Optimization of active steering control on vehicle with steer by wire system using Imperialist Competitive Algorithm (ICA)

Abstract

This paper presents the simulation of vehicle steering control system using the Imperialist Competitive Algorithm (ICA) for optimizing Proportional Integral Derivative (PID) control parameters to suppress errors on lateral motion and the yaw motion of vehicles. The vehicles are represented in the model vehicle with 10 degrees of Freedom of vehicle dynamics system. The simulation results show that the PID control tuned by the ICA in the vehicle steering control system can adjust the plant output to the desired trajectory so that the stability of the vehicle is maintained. Vehicle yaw error and lateral error can be reduced by using ICA to determine PID parameter. The main advantage of proposed optimization is faster and more accurate compared with standard PID controller. And then the error of the controller is reduced too. The results obtained are of vehicle motion can be maintained in accordance with the desired trajectory with smaller error and was able to achieve higher speeds than with the control system using optimized without parameters. This paper only deals with software simulation to proof the effect of ICA-PID optimization. The hardware implementation will be investigated in the next future.

Algoritma Persaingan Imperialis Sebagai Optimasi Kontroler PID dan ANFIS Pada Mesin Sinkron Magnet Permanen

“…Artificial Intelligence (AI) atau kecerdasan buatan sering digunakan untuk permasalahan yang dihadapi dalam optimasi kontrol motor [8] , optimasi turbin angin [9,10] , optimasi wind diesel [11,12] , optimasi mikrohidro [13,14] , optimasi photo voltaic, optimasi steer kendaraan dan optimasi lainnya. Salah satu kecerdasan buatan yang sering digunakan dan terbukti sangat baik hasilnya adalah Imperialist Competitive Algorithm (ICA) [9,10,15] . ICA adalah algoritma evolusioner yang terinspirasi dengan kompetisi kekuasaan (imperialist competitive).…”

Optimasi Pengaturan Kecepatan Motor Shunt Berbasis Imperalist Competitive Algorithm (ICA)

“…Jika kondisi berhenti dipenuhi, berhenti, jika tidak, ke langkah 2. Dan juga bisa dengan cara yang lain, yaitu ketika hanya satu empire yang tersisa maka ICA akan berhenti [1,5]. Seperti flowchart pada gambar 5 .…”

Rekonfigurasi Jaringan Listrik Penyulang Tawun Rayon Ngawi Dengan Menggunakan Metode Binary Particle Swarm Optimization

“…Ini digunakan untuk mengurangi rugi-rugi daya pada jaringan distribusi dan atau untuk meningkatkan keandalan sistem distribusi sehingga efisiensi daya listrik yang disalurkan meningkat dan konsumen dapat dilayani dengan baik. Saat ini Artificial Intelegent (AI) sering digunakan untuk mengembangkan berbagai keilmuan diantaranya sebagai kontrol steer kendaraan [1] [2], photovoltaic (PV) [3], Kontrol daya [4], Turbin Angin [5], Mikro Hidro (PLTMH) [6], Hybrid Wind-Diesel, rekonfigurasi Jaringan Radial Tenaga Listrik, kecepatan Motor DC [7] [8].…”