Tokom razvoja motornih vozila, veliku ulogu ima dinamička simulacija, koja je zasnovana na modeliranju. Uloga modeliranja je veoma značajna u prvim fazama projektovanja, tokom definisanja opredeljujućih parametara. Literaturni izvori daju kompletne odgovore na uticaj sila u oprugama, amortizerima i pneumaticima na oscilatornu udobnost vozila, ali se retko ko bavio analizom parametara modela pomenutih elasto-prigušnih elemenata na oscilacije vozila. U ovom radu će biti učinjen pokušaj da se, na osnovu usvojenih modela opruga, amortizera i pneumatika, izvrši analiza uticaja njihovih parametara na oscilacije vozila.U te svrhe su korišćene tzv. funkcije osetljivosti Ključne reči: vozilo, oscilatorni model funkcije osetljivosti 1. UVODNA RAZMATRANJA U procesu razvoja motornih vozila, značajnu ulogu ima dinamička simulacija, koja je zasnovana na modeliranju, pa se u praksi koristi čitav spektar modela vozila [1][2][3][4][5][6][7][8][9]. Pretpostavimo da mehanički model posmatranog motornog vozila opisuje, u najopštijem obliku, diferencijalna jednačina [1]:̇=( , , , , , )gde su: Z -vektor generalisanih koordinata oscilatornog sistema, A -vektor oscilatornih parametara sistema, U -vektor upravljačkih funkcija, Q -vremenska funkcija pobude (od mikro-neravnina puta, rada motora, neuravnoteženih masa, neuniformnosti pneumatika i sl.). L -funkcija koja uzima u obzir slučajnu promenu karakteristika oscilatornih parametara, u toku eksploatacije vozila i t -vreme.Opšte rešenje vektorske diferencijalne jednačine (1) se može napisati u obliku [1]: Jednostavniji slučaj je kada ne postoji funkcija upravljanja (U=0) i kada se ne uzima u obzir promena oscilatornih parametara, u toku eksploatacije vozila (L=0), tj:Analizom izraza (3) možemo zaključiti da oscilatorni parametri (krutosti i prigušenja) značajno utiču na oslilatorna kretanja masa vozila. Tokom dinamičke simulacije se sile u oprugama, amortizerima i pneumaticima, najčešće, aproksimiraju matematičkim modelima, u kojima figurišu konstante koje opredeljuju karaker i veličinu sila u pomenutim elementima. U literaturi je poznat uticaj sila tih elemenata na oscilacije (oscilatornu udobnost) vozila, ali su nedovoljno istraženi uticaji karaktera (parametara modela). U ovom radu je učinjen pokušaj istraživanja uticaja parametara modela na oscilatornu udobnost putničkog motornog vozila srednje klase [10] primenom. tzv. funkcija osetljivosti.2. IZBOR OSCILATORNOG MODELA VOZILA Struktura modela vozila se bira u zavisnosti od veličina koje treba analizirati [9]. Shodno tome, u praksi se koriste oscilatorni modeli različite strukture i složenosti [1][2][3][4][5][6][7][8][9]. Naime, pri izboru modela treba težiti da oni budu što jednostavniji, a da omoguće simulaciju željene veličine [1,2,[7][8][9]. Imajući u vidu da je cilj ovih istraživanja bio da se analizira uticaj parametara M. DEMIĆ PRILOG ISTRAŽIVANJU UTICAJA PARAMETARA ELASTO-PRIGUŠNIH...
690TEHNIKA -MAŠINSTVO 66 (2017) 5 modela elasto-prigušnih elemenata na oscilatornu udobnost vozila, ocenjeno je korisnim da se pos...