A família é considerada importante na promoção de um desenvolvimento físico, cognitivo e socioemocional adequado. Este estudo pretendeu analisar as associações entre as dimensões da parentalidade positiva, a coparentalidade e o desenvolvimento e socioemocional de crianças entre os 12 e os 36 meses. Para a recolha de dados, utilizou-se um questionário de dados sociodemográficos, a Escala de Parentalidade Positiva, a Escala de Coparentalidade e a Escala de Desenvolvimento Socioemocional, preenchidos pelos pais em suporte de papel. Participaram 347 crianças (50.3% raparigas), com idades entre os 10 e os 35 meses. As mães destas crianças tinham, em média, 34.76 (DP = 4.79) anos e mais de metade terminou o ensino superior (62.1%). A figura paterna tinha, em média, 36.79 (DP = 4.95) anos e 48.3% terminou o ensino superior. Os resultados mostram a existência de correlações fracas e positivas entre o desenvolvimento socioemocional e as dimensões da parentalidade positiva. Além disso, existe uma relação fraca, negativa e estatisticamente significativa entre o desenvolvimento cognitivo e uma das dimensões da parentalidade positiva. As dimensões da coparentalidade não apresentam correlações estatisticamente significativas com o desenvolvimento socioemocional nem com o desenvolvimento cognitivo. Na análise de regressão multivariada, verificou-se que o desenvolvimento emocional está associado com a idade da criança e o envolvimento familiar.