RESUMO:Malformações fetais acometem cerca de 3% das gestações, e a possibilidade desse diagnóstico é uma das principais preocupações vivenciadas pelos pais e familiares. Quando é diagnosticado uma malformação que implique em possível mortalidade da criança, é necessário o planejamento do seguimento da gestação, o que abrange diversos aspectos que incluem avaliação minuciosa do prognóstico, organização do cuidado após o parto, e seguimento da família de forma abrangente e integrada. Recentemente os conceitos de cuidados paliativos foram introduzidos na perinatologia com essa finalidade, e o presente artigo tem como objetivo discutir o modelo de cuidado paliativo aplicado no atendimento a gestantes e familiares de fetos com malformação.Descritores: Cuidados paliativos; Feto/anormalidades; Perinatologia.ABSTRACT: Fetal malformations affect approximately 3% of pregnancies, and the possibility of this diagnosis is one of the main concerns of parents and family members. When a malformation that implies potential mortality for the child is diagnosed, the pregnancy's follow-up needs to be planned, including diverse aspects such as thorough evaluation of the prognosis, organization of post-partum care, and follow-up with the family in a broad and integrated manner. Recently, palliative care concepts have been introduced into perinatology for this purpose. This article discusses the application of the palliative care model to the care of pregnant women and family members of fetuses with malformations.