Objetivo: Compreender as percepções das gestantes sobre o acolhimento e vínculo com a equipe da atenção primária à saúde durante o acompanhamento do pré-natal. Métodos: Trata-se de uma pesquisa descritiva com abordagem qualitativa, realizada com gestantes acompanhadas pela equipe multiprofissional de uma unidade básica de saúde, no sertão paraibano. Realizada por meio de entrevista, cuja coleta de dados foi gravada e, posteriormente, as informações foram transcritas, codificadas e categorizadas a partir da técnica análise de conteúdo. Resultados: A amostra foi composta por sete gestantes, destas 71,4% possuíam entre 18 e 34 anos. Todas as participantes apresentaram posições positivas em relação ao acompanhamento e acolhimento realizado durante o pré-natal. Entretanto, foi evidenciada a falta dos parceiros durante as consultas neste período. Considerações finais: As gestantes consideraram o seu acompanhamento de pré-natal como satisfatório, com bom acolhimento e vínculo com a equipe da Atenção Primária à Saúde, sugerindo como alterações a mudança no turno dos atendimentos e maior número de consultas com o serviço de odontologia.