Objetivo: compreender o processo de passagem de plantão das enfermeiras nas Unidades de Terapia Intensiva Adulto. Método: estudo com abordagem qualitativa, cuja coleta de dados foi realizada entre outubro e dezembro de 2020, por meio de observação não participativa e entrevista semiestruturada realizada em cinco unidades intensivas de hospital público do estado da Bahia, Brasil. Resultados: emergiram duas categorias principais: Práxis da passagem de plantão para melhoria do cuidado e Barreiras que prejudicam a comunicação durante a passagem de plantão. Foi possível compreender o processo de passagem de plantão, com base nos olhares das enfermeiras intensivistas, as quais dispõem de elementos estruturais para comunicação efetiva que reverberam na continuidade da assistência. Considerações finais: no processo de passagem de plantão das enfermeiras, condições estruturais e ambientais, tais como conversas paralelas, dispersão, falta de atenção, interrupções, saídas antecipadas e ruídos foram caracterizadas como barreiras que causavam falhas e interferiam no processo de comunicação.