Pemodelan Gerak Pendulum Vertikal Pada Konverter Energi Gelombang Berinersia Tambahan Saat Resonansi

Abstract

ABSTRAKPotensi energi gelombang laut yang besar dapat dimanfaatkan dengan menerapkan konverter energi gelombang. Salah satu model konverter yang sedang dikembangkan model pendulum vertikal. Pemodelan pendulum vertikal yang sederhana menyebabkan pengaruh massa tidak signifikan terhadap respon gerak pendulum. Demikian juga dengan model dengan penambahan transmisi daya tidak mengakomodir kondisi resonansi. Oleh karena itu, penelitian ini memodelkan dan menganalisis respon gerak pendulum pada konverter energi gelombang dengan inersia tambahan saat resonansi. Amplitudo respon pendulum relatif terhadap arah vertikal gravitasi semakin lama semakin membesar hingga dibatasi nilai amplitudo pergerakan ponton pada kondisi tunak, sedangkan respon relatif terhadap ponton semakin mengecil. Fenomena ini tidak terjadi pada kondisi di luar resonansi.Kata kunci: pendulum vertikal, konverter energi gelombang, inersia tambahan, resonansi PENDAHULUAN Indonesia memiliki potensi energi kelautan yang besar, salah satunya potensi energi gelombang laut. Gerak naik-turun pada arah transversal gelombang ini dapat menggerakkan suatu mekanisme konversi energi tertentu. Mekanisme ini akan mengubah gerak gelombang tersebut menjadi gerak rotasi yang nantinya dapat digunakan untuk memutar generator. Model pendulum yang ditempatkan di atas suatu media terapung dapat menjadi mekanisme tersebut.Salah satu model pendulum yang diteliti adalah pendulum vertikal. Pendulum jenis ini dipilih karena memiliki respon gerakan yang lebih mudah dimodelkan daripada pendulum horizontal [1][2][3][4]. Tinjauan respon pendulum vertikal dalam kondisi mendekati resonansi pernah dilakukan pada model pendulum yang masih sangat sederhana dengan hanya pendulum vertikal yang bergerak relatif terhadap ponton [5]. Model ini memiliki frekuensi natural yang hanya dipengaruhi oleh panjang lengan pendulum. Perlu adanya penelitian lebih lanjut agar parameter sistem pendulum vertikal lain, seperti massa pendulum, dapat turut mempengaruhi frekuensi natural pendulum vertikal.Oleh karena itu, model pendulum vertikal diberi inersia tambahan dalam penelitian ini. Massa pendulum turut mempengaruhi frekuensi natural pada kondisi ini. Semua nilai parameter sistem dan eksitasi ditentukan sedemikian sehingga frekuensi eksitasi sama dengan frekuensi natural sistem. Penelitian ini dapat memberikan respon gerak pendulum domain waktu pada

Modeling and Vibration Response Analysis of Pellet Machine Grinder and Gearbox

“…From the free body model system diagram in Figure 3, the state variable equations will be programmed into the Matlab simulink in the form of a simulation block diagram as follows. The state variable equation method is also used on some researches [6,7].…”

Studi Eksperimental Pengaruh Posisi Menyudut Pendulum-Pelat Tembaga pada Getaran Pendulum Berperedam Arus Eddy

“…Beberapa mekanisme pendulum digunakan sebagai mekanisme peredam (Deraemaeker & Soltani, 2016). Selain itu juga dapat digunakan untuk mekanisme pembangkit listrik (Noerpamoengkas & Ulum, 2017).…”