Pengaruh Masukan Kendali Terhadap Hasil Identifikasi Parameter Pesawat Udara Konfigurasi Konvensional Matra Terbang Longitudinal

Abstract

Parameter identification is a process to get real characteristics of the motion dynamics of an object which can then be used to build the dynamics model of the object, which has a very high level of validity and accuracy. The modeling process is usually carried out using aircraft input data and the results of existing navigation data recording. From the data, the model parameters are estimated using the simple least square method. In this study, the simulation was carried out by varying the deflection input in the control field and simulation time. The input given to the longitudinal dimension is the deflection of the elevator control field. The results of parameter identification in the Corsair A-7A plane in the longitudinal dimension indicate that the input form 3-2-1 has a smaller error value than using doublet and pulse inputs. This shows that the input form 3-2-1 is most suitable for the longitudinal dimension among the given inputs.

Simulasi Desain Input untuk Identifikasi Parameter Pesawat UAV MFE Fighter

“…Penelitian tersebut menggunakan metode Equation Error dengan teknik estimasi ordinary least square, hasilnya adalah bentuk masukan 3-2-1 memiliki nilai galat (RMSE) matriks A yang lebih kecil dibandingkan ketika menggunakan masukan doublet dan pulse. Pada matra longitudinal pesawat tersebut, semakin panjang waktu simulasi menunjukkan nilai galat (RMSE) yang makin menurun pada masing-masing bentuk masukan (Jayanti et al, 2019). Pada buku Jategaonkar yang berjudul Flight Vehicle System Identification dijelaskan tentang desain input, bidang kendali/gaya dorong dan eksitasi maneuver terbang seperti contohnya diberikan 3-2-1-1 elevator multistep input dengan perbedaan waktu 1 detik, elevator pulse untuk eksitasi phugoid, aileron/spoiler untuk maneuver bank-to-bank, level turn dengan kurang lebih 60 derajat sudut bank dan elevator doublet, rudder doublet untuk eksitasi dutch roll dengan selang waktu 1 detik, kurang lebih 20 persen variasi thrust doublet, rudder pulse untuk sideslips steady dan elevator pull and push untuk roller coaster (Jategaonkar, 2006).…”