Perancangan dan Pembuatan Aplikasi Permainan Edukasi Berhitung Dengan Binatang Menggunakan Metode Prototyping

Maulana, Reza Novaris; Sutjiadi, Raymond; Trianto, Edwin Meinardi

doi:10.34148/teknika.v8i1.154

Cited by 2 publications

(3 citation statements)

References 0 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…Pada setiap frame Quadcopter terdapat empat motor BLDC yang menggerakkan empat baling-baling. Quadcopter termasuk dalam kategori unmanned aerial vehicle (UAV) yang memiliki empat baling-baling yang dioperasikan oleh empat motor brushless, dengan dua motor berputar searah jarum jam dan dua motor berputar berlawanan arah jarum jam [6], [7].…”

Section: Pendahuluanunclassified

See 1 more Smart Citation

Kendali Pid Pada Quadcopter Untuk Gerak Attitude Pitch Dan Roll Saat Hovering

Nugroho,

Khairurozi,

Suprijono

et al. 2024

elektrika

View full text Add to dashboard Cite

The quadcopter represents one of the emerging research areas in unmanned aerial vehicle (UAV) technology. One of its advantages lies in its simple mechanism and smaller propeller size compared to helicopters, while maintaining the same lifting capacity. The quadcopter employs inner and outer control schemes, where the inner control manages attitude roll, pitch, yaw, and altitude, thereby affecting the motion of the quadcopter. Meanwhile, the outer control governs the direction of the quadcopter's movement. This condition underscores the significance of inner control, ensuring the quadcopter's maneuverability. Consequently, there is a need to design an attitude, pitch, and roll control using the PID method. This experiment focuses on roll and pitch control under hover conditions. The PID control experiment yielded optimal results with parameters KP = 60, KI = 22, and KD = 14, exhibiting rapid response, absence of oscillation, deviations smaller than 20o in both roll and pitch controls, and the ability to return the attitude to the initial setpoint position when disturbances occur. Keywords: Attitude, hovering, PID controller, quadcopter. ABSTRAKQuadcopter merupakan salah satu bidang riset yang baru dalam teknologi unmanned aerial vehicle (UAV). Salah satu keunggulan pada Quadcopter adalah mekanisme yang sederhana dan ukuran pada baling-baling yang lebih kecil dibandingkan dengan helicopter dengan daya angkat yang sama. Quadcopter memiliki skema kendali inner dan kendali outer, dimana kendali inner mengendalikan attitude roll, pitch, yaw, dan altitude yang berimplikasi pada gerak quadcopter. Sedangkan kendali outer mengendalikan arah gerak quadcopter. Kondisi ini menjadikan kendali inner sangat penting sehingga mampu menjaga quadcopter dapat bergerak. Untuk itu perlu dirancang suatu kendali attitude pitch dan roll dengan metode PID. Eksperimen ini focus pada kendali roll dan pitch di kondisi hover. Hasil eksperimen kendali PID pada roll dan pitch didapatkan hasil terbaik pada parameter KP=60, KI=22, dan KD=14 yang memiliki respon cepat, tidak terjadi osilasi, lonjakan lebih kecil dari 20o baik pada kendali roll maupun pitch, dan mampu mengembalikan attitude pada posisi setpoint awal apabila diberi gangguan.<div id="gtx-trans" style="position: absolute; left: -26px; top: 21px;"> </div>

show abstract

Section: Pendahuluanunclassified

“…Keunggulan Quadcopter terletak pada kemampuannya untuk terbang di wilayah yang sempit. Quadcopter dapat melakukan penerbangan diam di udara (hovering) dengan mengatur kecepatan putaran motor dan arah putaran motor ke dalam untuk menghilangkan gaya sentrifugal di sekitar Quadcopter [7].…”

Section: Pendahuluanunclassified

Kendali Pid Pada Quadcopter Untuk Gerak Attitude Pitch Dan Roll Saat Hovering

Nugroho,

Khairurozi,

Suprijono

et al. 2024

elektrika

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…Android merupakan sebuah perusahaan pengembang sistem perangkat lunak kecil untuk perangkat mobile device. Pengembang pertama Android adalah sebuah perusahaan kecil di Silicon Valley yang bernama Android Inc. Pada tahun 2005, perusahaan Google telah mengambil alih sistem operasi android dan menjadikan sistem operasi tersebut bersifat Open Source sehingga siapa saja dapat menggunakannya tanpa biaya, termasuk penggunaan kode sumber yang digunakan dalam pengembangan sistem operasi tersebut [12].…”

Section: Androidunclassified

Perancangan aplikasi permainan labirin dengan tema suku indonesia berbasis android

Trianto¹

2023

CoSciTech

View full text Add to dashboard Cite

Sesuai dengan fungsinya sebagai media hiburan, permainan juga dapat berfungsi untuk menjadi suatu media pembelajaran yang cukup efektif. Oleh sebab itu permainan edukasi menjadi media pembelajaran yang paling menyenangkan untuk anak-anak. Berdasarkan hal tersebut, penulis menyadari bahwa bentuk permainan edukasi menjadi lebih diminati jika dibandingkan dengan pembelajaran secara teori yang dilakukan di sekolah. Pendidikan Pancasila, ilmu pengetahuan sosial, dan pendidikan kewarganegaraan, serta pelajaran sejenisnya kurang begitu diminati oleh siswa untuk dipelajari. Ditambah lagi dengan kurikulum baru yang ditetapkan oleh pemerintah, terutama untuk pembelajaran ragam suku budaya masih dirasa kurang mendalam. Berdasarkan permasalahan inilah yang mengakibatkan angka kasus intoleransi dan rasisme masih cukup tinggi. Hal tersebut menandakan bahwa pengetahuan dan pengenalan terhadap suku budaya lain masih sangat kurang. Dari berbagai masalah yang timbul, akan dikembangkan suatu bentuk aplikasi permainan yang dapat mengenalkan tentang suku budaya di Indonesia. Permainan edukasi yang diberi nama “GANTARA” ini diharapkan dapat menjadi salah satu solusi pemecahan masalah yang ada. Aplikasi permainan ini dikembangkan menggunakan perangkat lunak Unity 2D dan berbasis android. Aplikasi ini juga memberikan fitur informasi dan pencarian atribut-atribut kebudayaan seperti baju, tarian, makanan, senjata, dan alat musik khas daerah dengan asal daerahnya dan kuis dengan tema keragaman suku yang ada di Indonesia. Metode yang digunakan dalam pengembangan aplikasi ini adalah Throw Away Prototyping, dengan menampilkan beberapa opsi prototype yang dipilih oleh siswa kelas 3 sampai kelas 5 SDK Maria Fatima, dan beberapa guru. Proses testing selanjutnya dilakukan dengan menggunakan metode Black Box testing dan kuesioner, sehingga dapat menghasilkan permainan edukasi yang mampu meningkatkan minat belajar siswa, serta dapat membantu siswa dalam belajar dan mengenal kesukuan budaya Indonesia.

show abstract

Perancangan dan Pembuatan Aplikasi Permainan Edukasi Berhitung Dengan Binatang Menggunakan Metode Prototyping

Cited by 2 publications

References 0 publications

Kendali Pid Pada Quadcopter Untuk Gerak Attitude Pitch Dan Roll Saat Hovering

Kendali Pid Pada Quadcopter Untuk Gerak Attitude Pitch Dan Roll Saat Hovering

Perancangan aplikasi permainan labirin dengan tema suku indonesia berbasis android

Contact Info

Product

Resources

About