Perancangan Sistem Monitoring Navigasi Kursi Roda Berbasis Mikrokontroler

Abstract

Kursi roda merupakan alat bantu yang digunakan bagi orang yang mengalami kesulitan dalam berjalan, baik itu dikarenakan oleh penyakit, cedera, maupun cacat. Pada umumnya kursi roda digerakan dengan cara manual, seperti didorong dengan bantuan orang lain ataupun digerakkan dengan sendiri oleh si penggunanya. Tujuan penelitian ini dilakukan adalah untuk mengembangkan navigasi kursi roda dengan menambahkan joystick sebagai alat bantu dalam pergerakan kursi roda. Jenis kursi roda yang digunakan pada penelitian ini adalah kursi roda konvensional seperti pada umumnya dengan menambahkan komponen elektronika seperti Arduino uno sebagai pengontrol, modul joystick sebagai navigasi kursi roda, dan driver motor BTS7960 serta motor DC tipe brushed sebagai alat bantu penggerak dari kursi roda. Pengujian kursi roda dilakukan melalui tiga tahapan yaitu pengujian navigasi kursi roda tanpa beban, pengujian dengan adanya beban pada kursi roda, dan pengujian kursi roda pada lintasan yang telah dibuat. Dari hasil pengujian yang dilakukan, kursi roda mampu bergerak sesuai dengan arah gerak joystick serta mampu digerakkan melewati lintasan yang dibuat.

Pelontar Bola Tenis Lapangan Otomatis Berbasis Mikrokontroler Arduino Mega2560

“…Modul Joystick adalah sebuah perangkat input elektronik yang memiliki tuas ke segala arah yang biasanya joystick digunakan untuk mengontrol sebuah permainan atau game yang ada pada computer [7]. Joystick memiliki dua sumbu, yaitu sumbu X dan Y serta memiliki toggle switch.…”

Smart Wheelchair Design for the Disables to Worship at the Mosque

“…A wheelchair is one of the most efficient tools for those with foot disabilities or people who are unable to walk to be able to move from one place to another, either from a flat place or from a low place to a higher place. A wheelchair is a tool used for individuals who have difficulty walking, whether it is due to injury, illness, or disability (Akbar et al, 2021). It is often also intended that wheelchairs are useful for increasing mobility abilities for people with disabilities such as: hospital patients who are not allowed to do a lot of physical activity, people with physical disabilities (especially people with leg disabilities), the elderly (elderly), and people with disabilities.…”