Maintenance on transformers is currently carried out on a monthly basis, which activities are carried out manually so that it is difficult to detect transformers experiencing abnormal conditions if there is a disturbance outside the maintenance schedule. Therefore, this research was carried out with the aim of making a prototype of a transformer condition monitoring system and monitoring parameters on the transformer remotely through the Blynk application in real time. In making this tool, the PZEM-004T sensor is used to read electrical parameters, the DS18B20 sensor to read the temperature on the transformer winding and the Arduino MEGA 2560 With WiFi Built-in - ESP8266 to process the data read by the sensor which is then sent to the Blynk application. The results of this study indicate that the average error value for the comparison of current readings is 0.68%, the average error value for the comparison between phase to neutral voltage readings is 0.91%, the average error value for the comparison of voltage readings between phases is 1, 00%, the average error value of the Cosφ reading comparison is 0.02% and the average temperature reading comparison error value is 1.73%.

Kursi roda merupakan alat bantu yang digunakan bagi orang yang mengalami kesulitan dalam berjalan, baik itu dikarenakan oleh penyakit, cedera, maupun cacat. Pada umumnya kursi roda digerakan dengan cara manual, seperti didorong dengan bantuan orang lain ataupun digerakkan dengan sendiri oleh si penggunanya. Tujuan penelitian ini dilakukan adalah untuk mengembangkan navigasi kursi roda dengan menambahkan joystick  sebagai alat bantu dalam pergerakan kursi roda. Jenis kursi roda yang digunakan pada penelitian ini adalah kursi roda konvensional seperti pada umumnya dengan menambahkan komponen elektronika seperti Arduino uno sebagai pengontrol, modul joystick sebagai navigasi kursi roda, dan driver motor BTS7960 serta motor DC tipe brushed sebagai alat bantu penggerak dari kursi roda. Pengujian kursi roda dilakukan melalui tiga tahapan yaitu pengujian navigasi kursi roda tanpa beban, pengujian dengan adanya beban pada kursi roda, dan pengujian kursi roda pada lintasan yang telah dibuat. Dari hasil pengujian yang dilakukan, kursi roda mampu bergerak sesuai dengan arah gerak joystick serta mampu digerakkan melewati lintasan yang dibuat.

Intisari— Pengaplikasian motor DC sering mengalami ketidakstabilan kecepatan putaran akibat adanya pembebanan saat dioperasikan. Untuk mengatasinya kontrol PID dapat diaplikasikan untuk menstabilkan kecepatan. Kontrol PID merupakan kombinasi dari pengendalian proportional, integral dan derivative. Untuk mendapatkan performa yang baik diperlukan penalaan (tuning) ketiga parameter ini menggunakan beberapa metode, salah satunya algoritma genetika. Algoritma genetika bekerja dengan membentuk populasi dari beberapa individu yang berpotensi menghasilkan solusi optimal dinilai dari nilai ketahanannya (fitness). Beberapa parameter digunakan dalam algoritma genetika seperti ukuran populasi, jumlah generasi, probabilitas crossover dan  probabilitas mutasi. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis metode algoritma genetika untuk tuning parameter kontrol PID pada pengontrolan kecepatan putaran motor DC. Hasil pengujian diperoleh parameter algoritma genetika dengan ukuran populasi dan jumlah generasi sebesar 70, probabilitas crossover sebesar 0,9 dan probabilitas mutasi sebesar 0,4 dengan nilai fitness sebesar 6,261e+18. Parameter kontrol PID dengan nilai Kp = 9,4429; Ki = 19,3255 dan Kd = 0,45602 dan respon sistem dengan nilai rise time sebesar 0,1212 s, settling time sebesar 0,2562 s, overshoot sebesar 0,0366 % dan steady-state error sebesar 0,1739 %. Dengan parameter kontrol PID ini motor DC mampu bekerja mengikuti setpoint baik pada keadaan nilai beban yang tetap maupun berubah.

Sensor AMG8833 dan sensor MLX90614 merupakan sensor yang dapat bekerja dengan memanfaatkan sinar inframerah dalam mendeteksi subuh tubuh. Sensor ini dapat bekerja tanpa adanya kontak sehingga sangat cocok digunakan untuk mengukur suhu tubuh di era pandemic covid-19. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui tingkat akurasi pembacaan sensor AMG8833 dan sensor MLX 90614 dalam mendeteksi suhu tubuh. Hasil pembacaan dari kedua sensor tersebut dibandingkan dengan hasil pembacaan termogun sebagai suhu tubuh acuan. Pengujian dilakukan pada jarak 3 cm sampai 7 cm di depan sensor. Pengujian dilakukan sebanyak 10 kali perulangan untuk masing masing sensor. Dari hasil pengujian didapatkan bahwa nilai rata-rata error dari pembacaan sensor AMG8833 berkisar diantara 0.145 hingga 0.381 pada rentang jarak 3 sampai 5 cm sedangkan pada jarak 6 cm dan 7 cm rata-rata error adalah 0.963 dan 1.427. Nilai rata-rata error dari pembacaan sensor MLX90614 berkisar diantara 0.073 hingga 0.176 pada rentang jarak 3 sampai 5 cm sedangkan pada jarak 6 cm dan 7 cm rata-rata error adalah 0.751 dan 1.139. hasil ini menandakan bahwa sensor MLX90614 memiliki tingkat akurasi pembacaan yang baik karena memiliki hasil pembacaan yang mendekati dengan termogun untuk jarak maksimal 5 cm didepan sensor.

Tujuan dari penelitian ini adalah membuat sebuah prototipe sistem pemilah barang logam berdasarkan ukuran tinggi dan pendek menggunakan Programmable logic control (PLC). Sensor proximity dengan tipe induktif digunakan untuk mengenali ukuran benda logam. Untuk benda logam dengan ukuran tinggi akan di simpan ke tempat penyimpanan yang ada di bagian ujung convejor sedangkan untuk benda pendek akan di dorong oleh silinder ke tempat penyimpanan yang ada di bagian samping convejor. PLC di program dengan menggunakan Bahasa ladder diagram memalui software GX Works 2. Dari hasil pengujian yang dilakukan, keseluruhan sistem mampu bekerja dengan baik dan mampu mengenali objek dengan tepat. Untuk pengembangan kedepannya prototipe dapat dilengkapi dengan tampilan antar muka agar memudahkan pengguna untuk menghitung jumlah barang yang telah dipisahkan.