Perbandingan Metode Tuning PID pada Pengaturan Kecepatan Parallel Hybrid Electric Vehicle

Abstract

Parallel Hybrid Electric Vehicle (PHEV) merupakan salah satu jenis kendaraan hibrida dengan sumber tenaga penggerak berupa gabungan antara mesin pembakaran dan motor listrik dengan hubungan secara paralel. Kendaraan ini merupakan salah satu solusi untuk mengurangi pemakaian bahan bakar fosil. Hal ini karena bahan bakar fosil yang dipakai oleh kendaraan saat ini menjadi penyumbang terbesar dalam pencemaran udara di perkotaan. Bahkan, eropa menargetkan sebanyak 30 juta mobil diganti menjadi kendaraan listrik atau hibrid pada tahun 2030. Oleh karena itu maka penelitian mengenai kendaraan hibrida ini penting dilakukan.
 Pada penelitian kali ini, kontrol PID akan digunakan untuk mengatur kecepatan PHEV. PID ini akan dituning dengan menggunakan Ziegler Nichols (ZN), Cohen Coon (CC), dan algoritma kelelawar (BA). Hasil menunjukkan bahwa BA merupakan metode tuning yang terbaik dimana memiliki performansi yang lebih baik dibandingkan dengan metode yang lain.
 Kata kunci : Algoritma Kelelawar, Tuning PID, Kontrol Kecepatan, PHEV