Perawatan kesehatan ibu dan janin selama masa kehamilan sangat penting dilakukan. Melalui kunjungan ANC secara teratur berbagai informasi serta edukasi terkait kehamilan dan persiapan persalinan bisa diberikan kepada ibu sedini mungkin. Tujuan penelitian ini adalan untuk mengetahui hubungan keteraturan pemeriksaan antenatal care dengan kesiapan menghadapi persalinan pada ibu hamil primigravida trimester III pada masa pandemi COVID-19. Jenis penelitian ini adalah penelitian analitik dengan rancangan crossectional. Pelaksanaan pada bulan April-Mei 2022 dengan teknik accidental sampling.Pengumpulan data keteraturan dengan melihat riwayat pemeriksaan pada Buku KIA dan pengumpulan data kesiapan menghadapi persalinan dengan kuesioner. Analisis data menggunakan analisis univariat distribusi frekuensi dan analisis bivariat menggunakan uji korelasi Spearman Rank dengan kemaknaan p < 0,05. Hasil penelitian dari 29 responden didapatkan 55,2 % responden teratur melakukan pemeriksaan ANC dan 51,7 % responden siap menghadapi persalinan. Hasil analisis bivariat menunjukkan adanya hubungan keteraturan pemeriksaan antenatal care dengan kesiapan menghadapi persalinan pada ibu hamil primigravida trimester III pada masa pandemi COVID-19 dengan nilai p: 0,004 (< 0,05) dan nilai r: 0,517.