Este artigo objetiva analisar as experiências de estudantes participantes do Programa de Educação pelo Trabalho para a Saúde - PET-Saúde Interprofissionalidade. O estudo possui uma abordagem interdisciplinar, que estabelece um diálogo entre os campos da Saúde e da Educação. Como aporte teórico adota-se contribuições de Paulo Freire em interlocução com autores que versam sobre a educação interprofissional como Scott Reeves. A população em estudo foi constituída por estudantes de 08 cursos de graduação da área da saúde de uma universidade no interior de Minas Gerais – MG, participantes do PET-Saúde Interprofissionalidade, no ano de 2021. Utilizamos como recurso metodológico a produção de vídeos por estudantes com as suas principais percepções do PET-Saúde. Para análise desse material, recorremos à análise de conteúdo de Laurence Bardin, convertendo na temática central sobre educação interprofissional. A partir do resultado da temática foi possível elaborar 03 categorias de análise, onde observa-se os ganhos significativos na formação acadêmica e para a sociedade, por meio de uma formação diferenciada, ressignificando as práticas de atendimento, de forma integral e com foco no usuário do SUS. Conclui-se a relevância da difusão do conhecimento das práticas interprofissionais, bem como, o sucesso no que tange ao cuidado dos usuários do Sistema Único de Saúde.