Розглядається задача ідентифікації нестаціонарних параметрів лінійного об'єкта, які можна описати Марківською моделлю першого порядку, за допомогою найбільш простих в обчислювальному відношенні однокрокових адаптивних алгоритмів ідентифікації -модифікованих алгоритмів Качмажа і Нагумо-Ноди. Ці алгоритми не потребують знання інформації щодо ступеня нестаціонарності об'єкту, що досліджується, вони використовують при побудові моделі інформацію тільки про один такт (крок) вимірювань. Наявність в цих алгоритмах в знаменнику значень вхідних сигналів свідчить про необхідність введення в них деяких обмежень на ці сигнали. Модифікація полягає в використанні в алгоритмах регуляризуючого додатку, з метою покращення їх обчислювальних властивостей та уникнення поділу на нуль. Застосування Марковської моделі є досить ефективним, бо дає можливість отримати аналітичні оцінки властивостей алгоритмів. Показано, що використання регуляризуючого додатку в алгоритмах ідентифікації, покращуючи стійкість алгоритмів, призводить до деякого уповільнення процесу побудови моделі. Визначено умови збіжності регуляризованих алгоритмів Качмажа і Нагумо-Ноди при оцінюванні нестаціонарних параметрів в середньому та середньоквадратичному і наявності завад вимірів. Отримані оцінки відрізняються від існуючих більшою точністю. Незважаючи на це, вони є досить загальними і залежать як від ступеня нестаціонарності об'єкту, так і від статистичних характеристик завад. Крім того, визначено вирази для оптимальних значень параметрів алгоритмів, що забезпечують їх максимальну швидкість збіжності в умовах не стаціонарності та присутності гаусовських завад. Отримані аналітичні вирази містять ряд невідомих параметрів (помилка оцінювання, ступінь нестаціонарності об'єкту, статистичні характеристики завад). Для їх практичного застосування слід скористатися будь-якою рекурентною процедурою оцінювання цих невідомих параметрів і використовувати одержувані оцінки для уточнення тих параметрів, що входять в алгоритмиКлючові слова: Марківська модель, адаптивний алгоритм Качмажа, Нагумо-Ноди, регуляризація, рекурентна процедура, оптимальний параметр UDC 004.852