Perintah Kontrol Gerak Kursi Roda Elektrik Menggunakan Sensor Elektromiograf

Abstract

Kelumpuhan merupakan suatu penyakit yang dapat membatasi mobilitas penderitanya. Salah satu solusi yang dapat membantu penderita kelumpuhan dalam melakukan mobilitasnya yaitu penggunaan kursi roda elektrik. Pada penelitian ini, kursi roda elektrik dengan spesifikasi dimana kontrol gerak kursi roda menggunakan otot pada kedua lengan, sehingga kursi roda elektrik ini sangat cocok digunakan bagi pasien kelumpuhan pada kaki dan lemahnya kekuatan tangan dalam memutar roda dari kursi roda. Input perintah kontrol gerak dilakukan melalui sensor elektromiograf yang terpasang pada otot fleksor dikedua lengan pasien. Output dari masing masing sensor tersebut diberikan threshold sebesar 2 volt untuk membedakan perintah kontrol atau bukan. Ketika output sensor lebih dari sama dengan threshold maka dianggap logika satu dan yang lain dianggap logika nol. Metode yang dilakukan untuk mengartikan output tersebut sebagai perintah kontrol dengan cara deteksi impuls. Gerakan kursi roda elektrik yang dapat dilakukan yaitu maju, belok kanan, dan belok kiri.

Prototipe Kursi Roda Elektrik Dengan Kendali Joystick Dan Smartphone

“…Kendali pergerakan kursi roda dapat menggunakan tombol tombol pengendali yang terdiri dari tombol untuk maju, belok kiri dan belok kanan [5]. Kendali pergerakan kursi roda juga bias dilakukan dengan Sensor Elektromiograf [6]. Joystick dapat digunakan sebagai kendali pergerakan kursi roda [7].…”