Pneumatic Artificial Muscle as Actuator in Mechatronic System

Mižáková, Jana; Piteľ, Ján; Tóthová, Mária

doi:10.4028/www.scientific.net/amm.460.81

Cited by 16 publications

(14 citation statements)

References 16 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…Bugünküler ile çok benzer olan pileli (braided) tip pnömatik kasın orijinal örneği, kömür endüstrisinde dinamit yerine kullanılmak üzere Pierce tarafından önerilmiş ve 1936 yılında alınmış patenti alınmıştır. Boylamsal olarak kısalmaya dayalı pnömatik kas olgusu Pierce tarafından bulunmasına rağmen, ilk uygulama olarak, kaza anında pilotların emniyet kemerini gerdirme amacıyla kullanılması amaçlanarak De Haven tarafından 1949 yılında imal edilmiş ve patenti alınmıştır [3].…”

Section: Tarihsel Gelişim (Historical Development)unclassified

“…Düşük güçte elektrik ile çalışılması uygun olmayan aşırı ağır, sert ve hacimli iş alanlarında pnömatik kaslar uygulanabilir. Havanın lineer olmayan karakteristikleri ve sıkıştırılabilir olmasından kaynaklı problemlerden dolayı pnömatik kaslarda konum kontrol sorunu halen devam etmektedir [3].…”

Section: Tarihsel Gelişim (Historical Development)unclassified

“…Pnömatik kaslar, bilimsel literatürde Pneumatic Artificial Muscles -PAMs, Air Muscle, Fluidic Muscle, Pneumatic Muscle Actuator, Fluid Actuator, Fluid-Driven Tension Actuator, Axially Contractible Actuator, Tension Actuator, Braided Pneumatic Muscle Actuator terminolojisi ile anılırlar [3].…”

Section: Tarihsel Gelişim (Historical Development)mentioning

confidence: 99%

See 2 more Smart Citations

Pnömatik Kasların Tanımı, Tarihsel Gelişimi, Çalışma Prensibi, Statik Modellemesi, Çeşitleri, Özellikleri ve Uygulama Alanları

Ulaş¹

2018

GMBD

View full text Add to dashboard Cite

Pnömatik kas, her iki ucunda bağlantı ucu bulunan esnek bir membran yapısından oluşan bir çeşit iş elemanıdır(aktüatör). Pnömatik kasların geleneksel iş elemanlarına göre pek çok avantajı olmakla birlikte, yüksek güç/ağırlık oranına sahip olması bu avantajlardan en önemlilerinden biridir. Çalışma prensibi olarak gaz basıncının etkisi ile, radyal yönde meydana gelen genişlemeye karşılık olarak, eksenel yönde kısalma oluşur ve böylece, eksenel yönde bir çekme kuvveti meydana gelir. Pnömatik kaslar üzerine yapılan çalışmaların gözden geçirildiği bu çalışmada, pnömatik kasların tanımı yapılarak, tarihsel gelişiminden bahsedilmiş, daha sonra çalışma prensibi anlatılmış ve statik denklemleri açıklanmaya çalışılmıştır. Müteakip bölümlerde çeşitlerine de değinilen pnömatik kasların avantaj ve dezavantajları da ayrıca incelenmiştir. Son olarak pnömatik kasların kullanım alanlarından bahsedilmiş ve biorobit, medikal, endüstriyel, havacılık vb. alanlara yönelik uygulama örnekleri verilerek sonuç bölümünde yapılan çalışma özetlenmiştir.

show abstract

Section: Tarihsel Gelişim (Historical Development)unclassified

See 1 more Smart Citation

Pnömatik Kasların Tanımı, Tarihsel Gelişimi, Çalışma Prensibi, Statik Modellemesi, Çeşitleri, Özellikleri ve Uygulama Alanları

Ulaş¹

2018

GMBD

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…Pneumatic actuators have been widely used in industrial applications due to the advantages of having a high power/mass ratio, being low cost, clean, and easily serviced [1][2][3]. Some examples are pneumatic force actuator systems [1,4], positioning control systems [5], and rehabilitation devices [6].…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

High Precision Adaptive Robust Neural Network Control of a Servo Pneumatic System

2019

View full text Add to dashboard Cite

In this paper, an adaptive robust neural network controller (ARNNC) is synthesized for a single-rod pneumatic actuator to achieve high tracking accuracy without knowing the bounds of the parameters and disturbances. The ARNNC control framework integrates adaptive control, robust control, and neural network control intelligently. Adaptive control improves the precision of dynamic compensation with parametric estimation, and robust control attenuates the effect of unmodeled dynamics and unknown disturbances. In reality, the unmodeled dynamics of the complicated pneumatic systems and unpredictable disturbances in working conditions affect the tracking precision. However, these cannot be expressed as an exact formula. Therefore, the real-time learning radial basis function (RBF) neural network component is considered for better compensation of unmodeled dynamics, random disturbances, and estimation errors of the adaptive control. Although the bounds of the parameters and disturbances for the pneumatic systems are unknown, the prescribed transient performance and final tracking accuracy of the proposed method can be still achieved with fictitious bounds. Asymptotic tracking performance can be acquired under the provided circumstance. The comparative experiments with a pneumatic cylinder driven by proportional direction valve illustrate the effectiveness of the proposed ARNNC as shown by a high tracking accuracy is achieved.

show abstract

“…It is a cylindrical braided muscle and it has tube and sleeving connected at both ends to fittings that not only transfer tensile force but also serves as air closure. The principle of this PAM is described for example in [4][5][6][7].…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

Pneumatic Muscle-Based Actuator for Industrial Robotic Applications

Piteľ¹,

Liška²,

Janáčová³

2017

Proceedings of 2017 the 7th International Workshop on Computer Science and Engineering

View full text Add to dashboard Cite

The outstanding feature of the pneumatic artificial muscle is its high power to weight ratio vastly outperforming both pneumatic cylinder and DC motor. This feature is very important for using of pneumatic muscle-based actuators in industrial robotic systems where high forces and stiffness of mechanism are often required. The most common so far produced and used type of pneumatic artificial muscle is McKibben muscle and it is now made commercially available by different companies (e.g. Festo). In the paper there are described some of its characteristics and principles of control important for using as actuator for industrial robotic applications.

show abstract

Pneumatic Artificial Muscle as Actuator in Mechatronic System

Cited by 16 publications

References 16 publications

Pnömatik Kasların Tanımı, Tarihsel Gelişimi, Çalışma Prensibi, Statik Modellemesi, Çeşitleri, Özellikleri ve Uygulama Alanları

Pnömatik Kasların Tanımı, Tarihsel Gelişimi, Çalışma Prensibi, Statik Modellemesi, Çeşitleri, Özellikleri ve Uygulama Alanları

High Precision Adaptive Robust Neural Network Control of a Servo Pneumatic System

Pneumatic Muscle-Based Actuator for Industrial Robotic Applications

Contact Info

Product

Resources

About