RESUMO Objetivos: desenvolver e validar um algoritmo para orientar profissionais na limpeza e desinfecção de ambulância após transferência de paciente com doenças infectocontagiosas. Métodos: estudo realizado entre setembro e novembro de 2021. O algoritmo desenvolvido foi validado por 104 juízes, incluindo enfermeiros, fisioterapeutas e médicos que prestam assistência aos pacientes com doenças infectocontagiosas. Utilizaram-se a técnica Delphi e o índice de validade de conteúdo. Resultados: na primeira avaliação, o algoritmo foi considerado pelos juízes entre “inadequado” e “totalmente adequado”. O algoritmo revisado segundo as sugestões dos juízes foi classificado entre “adequado” e “totalmente adequado” na segunda avaliação. O índice de validade de conteúdo geral foi de 0,960 e 0,998 na primeira e segunda avaliação, respectivamente. Conclusões: o algoritmo para orientar na limpeza e desinfecção de ambulância após transferência de paciente com doenças infectocontagiosas foi construído e validado por especialistas na área, havendo consenso entre os juízes na segunda avaliação.