Proactive control of Robotic Systems for Rescue Operations

Abstract

О. Проактивное управление робототехническими системами спасения пострадавших. Аннотация. В статье рассматривается задача реализации проактивного управления робототехническими системами (РТС) спасения пострадавших. Применение широ-кой номенклатуры сенсорных элементов в составе РТС позволяет расширить перечень кон-тролируемых параметров и сформировать управляющие воздействия с использованием прогнозирующих и упреждающих возможностей, базирующихся на методах и техноло-гиях комплексного моделирования. Представлен комплекс моделей для выработки ре-шения на оказание помощи пострадавшему. Оценена эффективность такого решения. Ключевые слова: проактивное управление, робототехническая система, байесовская сеть доверия, комплексное моделирование, показатели эффективности. Motienko A.I., Tarasov A.G., Dorozhko I.V., Basov O.O. Proactive Control of Robotic Systems for Rescue Operations.Abstract. This paper considers the task of implementing proactive control of robotic systems (RS) for rescuing victims. The use of a wide range of sensory elements in the RS allows one to expand the list of monitored parameters and to generate the control action with the use of predictive and proactive capabilities based on the methods and technology of integrated modeling. A complex of models for making decisions about assistance to victims is presented. The efficiency of such decisions is evaluated.

Analysis of main tasks of precision farming solved with the use of robotic means

“…Further increase in productivity and introduction of agro robots is associated with the development of local navigation technologies, precise positioning of manipulators, vision technology, onboard calculators and multisensor sensors, decision support systems based on multi-criteria evaluation, strategies for group management of heterogeneous robots in solving agricultural problems [16][17][18][19][20].…”