No abstract

О. Проактивное управление робототехническими системами спасения пострадавших. Аннотация. В статье рассматривается задача реализации проактивного управления робототехническими системами (РТС) спасения пострадавших. Применение широ-кой номенклатуры сенсорных элементов в составе РТС позволяет расширить перечень кон-тролируемых параметров и сформировать управляющие воздействия с использованием прогнозирующих и упреждающих возможностей, базирующихся на методах и техноло-гиях комплексного моделирования. Представлен комплекс моделей для выработки ре-шения на оказание помощи пострадавшему. Оценена эффективность такого решения. Ключевые слова: проактивное управление, робототехническая система, байесовская сеть доверия, комплексное моделирование, показатели эффективности. Motienko A.I., Tarasov A.G., Dorozhko I.V., Basov O.O. Proactive Control of Robotic Systems for Rescue Operations.Abstract. This paper considers the task of implementing proactive control of robotic systems (RS) for rescuing victims. The use of a wide range of sensory elements in the RS allows one to expand the list of monitored parameters and to generate the control action with the use of predictive and proactive capabilities based on the methods and technology of integrated modeling. A complex of models for making decisions about assistance to victims is presented. The efficiency of such decisions is evaluated.

No abstract

No abstract

И.В., Осипов Н.А. Методика синтеза оптимальных стратегий диагностиро-вания автоматизированных систем управления сложными техническими объекта-ми с использованием априорной информации. Аннотация. Работа посвящена задаче повышения достоверности диагностирования сложных технических систем в условиях неопределенности. На основе апостериорного вывода в байесовских сетях доверия разработана методика диагностирования сложных систем, включающая в себя синтез оптимальной стратегии диагностирования с учетом динамики априорной информации и различных законов распределения непрерывных диагностических признаков. Ключевые слова: диагностирование, байесовская сеть доверия, достоверность, апосте-риорный вывод. Dorozhko I.V., Osipov N.A. Technique of synthesis of optimal strategies for diagnostics of the automated control systems of complex technical objects with the use of aprioristic information.Abstract. This work is dedicated to the problem of increasing of diagnostics reliability for the complex technical systems in the conditions of the uncertainty. The diagnostic technique of the complex systems was developed on the basis of the posteriori output of the Bayesian belief networks, including synthesis of the optimal diagnostic strategy taking into account dynamics of the aprioristic information and various laws of the distribution of continuous diagnostic signs.