Introdução: Pensar a maternidade, faz-se necessário avaliar a assistência do pré-natal prestada a gestante de alto risco. Objetivo: Avaliar a satisfação das gestantes em relação ao serviço de referência para o pré-natal de alto risco. Método: Pesquisa quantitativa e exploratória realizada em agosto de 2022 com gestantes em acompanhamento no pré-natal no Centro de Saúde da Mulher e do Idoso no município de Araucária-Paraná, localizado na região metropolitana de Curitiba – Paraná. Os dados foram coletados com a aplicação de um questionário estruturado com questões fechadas e consolidados em planilha Excel®. Resultados: Analisou-se as respostas de 50 gestantes, em sua maioria com idade entre 26 e 35 anos, branca, multíparas, casadas, segundo grau completo, exercendo atividade remunerada. Iniciaram o pré-natal na atenção básica e foram encaminhadas ao serviço de alto risco com até 13 semanas de gestação, realizaram o acompanhamento compartilhado, conheciam o motivo do encaminhamento e realizaram entre 1 e 3 consultas no serviço de alto risco. Constatou-se satisfação das gestantes com o serviço, sobretudo em relação ao atendimento da equipe multiprofissional e insatisfação relacionada ao esclarecimento de dúvidas e o atendimento na recepção. Conclusão: Compreender a satisfação das gestantes é crucial para avaliar a qualidade da assistência ao pré-natal, a fim de contribuir para melhorias.