Proposed Mathematical Modeling of Small Remotely Operated Vehicle (ROV) Movement

Wahab, Iis Hamsir Ayub; Nuryaningsih, Rintania Elliyati; Sardju, Achmad Pradjudin

doi:10.1088/1742-6596/1569/4/042002

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“…Com o aumento das publicações a partir da década de 90, a ferramenta ROV passou a ser vista não somente em suas áreas de atuação, como também no meio acadêmico e científico. Por se tratar de uma tecnologia em crescente expansão e com aplicabilidade comercial, e não somente para fins científicos e militares, os trabalhos publicados são específicos, com nível de detalhamento e riqueza e em grande maioria, inéditos (Zhang et al, 2013, Lv et al, 2014, Luo et al, 2018, Boutteau et al 2020, Htun et al, 2018, Wahab et al, 2020, Zhou & Zhao, 2020.…”

Section: Rovs Classificação E Nacionalidadeunclassified

“…O investimento nesta tecnologia pode vir através de órgãos governamentais (Chadwick Jr et al, 2019, Carminatto et al, 2020 ou privados (Vásquez et al, 2015, Aristizábal et al, 2016 sendo o ROV adquirido no mercado comercial internacional (Pereira-Filho et al, 2011, Carminatto et al, 2020 ou até mesmo sendo desenvolvido para fins específicos e dedicados (Wahab et al, 2020, Zhou & Zhao, 2020. Tal investimento pode trazer benefícios não somente para as entidades e colaboradores diretamente envolvidos como pode favorecer a sociedade como um todo (NUTECMAR, 2020).…”

Section: Estudos Com Rov Parcerias E Financiamentounclassified

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Panorama mundial das pesquisas com robôs subaquáticos remotamente operados (ROV)

Carminatto

Ciongoli

Sabundjian

2021

RSD

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Veículos subaquáticos operados remotamente (ROVs) fazem parte de um grupo de tecnologias que vem sendo cada vez mais utilizados como ferramenta em pesquisas científicas. As aplicações para esses veículos são vastas e o trabalho tem por objetivo apresentar análises de âmbito socioeconômico e ambiental trazendo um panorama mundial sobre as pesquisas científicas que incluem os ROVs. Foi criada uma matriz de dados com pesquisa literária sendo incluídos 78 documentos publicados. As principais informações avaliadas foram continentes e países que publicam trabalhos, parcerias realizadas entre os países, se houve ou não financiamento para a realização do projeto, qual a área de estudo e aplicação e quais as características do ROV utilizado, especialmente se ele foi desenvolvido exclusivamente para o projeto ou se houve aquisição de equipamento já existente. Notamos que os países mais desenvolvidos são os que mais investem na tecnologia, tanto em número de publicações quanto em financiamentos, fato esse que pode ser justificado pelo compromisso de as entidades governamentais fazerem aportes constantes na pesquisa científica. Em contrapartida, países em desenvolvimento como Brasil e China vem apresentando ótimos resultados e crescimento na aplicação de recursos em ciência e tecnologia. Os benefícios do investimento nesta tecnologia refletem em toda a sociedade, gerando empregos, contribuindo para a economia nacional e incentivando a pesquisa, o conhecimento e a ciência.

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Section: Rovs Classificação E Nacionalidadeunclassified

Section: Estudos Com Rov Parcerias E Financiamentounclassified

Panorama mundial das pesquisas com robôs subaquáticos remotamente operados (ROV)

Carminatto

Ciongoli

Sabundjian

2021

RSD

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Advancements in Quadcopter Technology: Developing a CAAD Model and Mathematical Model for Amphibious Operations

Shambhavi,

Tengli,

Hosur

et al. 2024

Springer Proceedings in Materials

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Design and mathematical modeling of an amphibious quadcopter for versatile operations

Hosur,

Chikkanna,

Buradi

et al. 2024

AIP Advances

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Amphibious drone is an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) capable of performing in both air and under water for application in various fields, such as marine, military, and underwater habitat research, but complexity in the design and provable mathematical model to withstand the arguably swift changes in the forces during the transition phase makes it difficult to build a sustainable UAV that can operate seamlessly in both media. Beginning with the mathematical principles and physical laws, the basic concept of operation is arrived at in the present study for both media (air and water) keeping the prime objective as developing a reliable drone design and mathematical model that will satisfactorily describe the behavior of the amphibious drone with accuracy by defining the coordinate system to describe the amphibious drone’s kinematics. Basic forces and torques are considered to explicitly describe the drone dynamics using Newton–Euler equations, and the final equation derived is the matrix Newton’s second law. Based on the mathematical model, the final design of the drone is arrived at considering the feasibility of withstanding forces, placement of commercial-off-the-shelf components, and the amount of thrust required to carry the seamless operation. A prototype is built with active buoyancy control technique to control the underwater depth of the drone, which clearly satisfies the design and mathematical model developed in this study.

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Proposed Mathematical Modeling of Small Remotely Operated Vehicle (ROV) Movement

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Panorama mundial das pesquisas com robôs subaquáticos remotamente operados (ROV)

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Design and mathematical modeling of an amphibious quadcopter for versatile operations

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