Prospects for the Development of the Production of Autonomous Heavy Platforms for Unmanned Mining

Abstract

Аннотация: в работе рассмотрены актуальные вопросы развития и применения беспилотных карьерных самосвалов при разработке месторождений полезных ископаемых. Приведены основные преимущества и недостатки применения автономных самосвалов челночного типа по сравнению с традиционными самосвалами, объясняющие причины их востребованности и заинтересованности в них горнодобывающих предприятий. Кроме того, расчетным путем обоснована целесообразность использования беспилотных автомобилей с точки зрения их производительности.

Studies Into Man-Machine Control of Dump Trucks as Part of Excavator-and-Truck Complex Using Simulation Modeling

“…Поэтому для решения подобных задач применяют математическое моделирование. Тради ционные аналитические методы моделирования работы экскаваторно-автомобильного комплекса (ЭАК), как пра вило, не учитывают динамику и вероятностные значения длительности выполнения основных процессов, а осно вываются на усредненных или крайних значениях интер валов с применением ряда допущений [4]. Все это негатив но влияет на адекватность модели и понижает точность и достоверность результатов экспериментов.…”