Este trabalho apresenta como tema a Psicomotricidade e o Ensino da Aprendizagem na Educação Infantil, abordando a necessidade da inserção da Psicomotricidade Relacional, porém é através da interação que a criança consegue resolver seus problemas e aprende a lidar com as frustrações. Na Educação Infantil, a Psicomotricidade Relacional pode orientar as capacidades de apropriação e o conhecimento cognitivo, afetivo, emocional e ético para a formação de indivíduos independentes e seguros, proporcionando seu progresso escolar, o professor deve propiciar situações prazerosas, porém muitas vezes, a criança é privada de brincar, tanto em casa quanto no ambiente escolar. Envolvendo brincadeiras e aprendizagem se reforça a Psicomotricidade Relacional como uma maneira preventiva no desenvolvimento integral da criança, onde o corpo está articulado com a motricidade, possibilitando as experiências psicomotoras, elevando a autoestima e motivando a buscar novos conhecimentos.