La motivación es esencial en el proceso educativo debido a que impulsa la participación y persistencia de los estudiantes. Se divide en intrínseca, basada en el interés personal, y extrínseca, influenciada por factores externos como recompensas o castigos. Sin embargo, su complejidad y diversidad plantean desafíos considerables para los educadores. La interacción de diversos factores, tanto internos como externos, genera interrogantes sobre cómo abordarla de manera efectiva en el ámbito educativo. El objetivo de este estudio es revisar a fondo la literatura existente sobre el impacto de la motivación intrínseca y extrínseca en la enseñanza y el aprendizaje. Se busca identificar y analizar investigaciones relevantes que examinen cómo diferentes tipos de motivación influyen en el compromiso, la participación y el rendimiento académico de los estudiantes. Para esto se realizó una revisión sistemática de 99 documentos seleccionados en una búsqueda en las bases de datos de Scielo, Redalyc y Scopus, utilizando criterios de exclusión e inclusión. Para lograrlo, se emplea una metodología PRISMA, con enfoque sistemático. Los resultados señalan que el genuino interés y la automotivación desempeñan un papel esencial en el compromiso activo, la participación entusiasta y el destacado rendimiento de los estudiantes durante el proceso de enseñanza-aprendizaje. Se concluye que la motivación intrínseca específicamente juega un rol fundamental en el compromiso y la participación de los estudiantes en el proceso educativo. Por lo tanto, se recomienda diseñar actividades educativas que promuevan la autonomía, la relevancia personal y el disfrute por aprender es fundamental.