Quantification of interaction in multiloop control systems using directed spectral decomposition

Stabilizing Parametric Region of Multiloop PID Controllers for Multivariable Systems Based on Equivalent Transfer Function

“…Applying (3), the ETF between the th manipulated variable and the th controlled variable can be derived aŝ…”

“…Despite the rapid development of advanced process control techniques, multiloop proportional integral derivative (PID) control is often used to control multi-input-multi-output (MIMO) systems [1][2][3]. The main reason for such popularity is its simple control structure and the easiness to handle loop failures.…”

Research of Stability and Convergence of Decentralized Coordination of Local Control of Distributed Cyber-physical Systems

“…Існує також низка робіт щодо аналізу збіжності ітераційних алгоритмів налаштування систем управління [5], [6]. Ця тема не втрачає актуальності, оскільки розвиток Інтернету речей неухильно призводить до багатовимірності і багатоконтурності систем [7]- [9]. Проте особливості децентралізованого координаційного управління РКФС (нелінійність координаторів, взаємний фізичний вплив елементів об'єкта, наявність виробничих витрат накопиченого ресурсу, який визначає стан елементів тощо) зумовлюють необхідність додаткових досліджень стійкості системи і збіжності процесу координації.…”

Analytical Multiloop Control for Multivariable Systems with Time Delays

“…In the actual industrial process, especially in multivariable systems such as petroleum, chemical, and biological, the interconnections introduced by the process configuration and control architecture are very common [1]. Due to the existence of these interconnection characteristics, a disturbance or a small change of process variable in one or more loops would be propagated to other loops, and in turn, feedback to the source loop to some extent, thereby critically affecting the controller performance and stability of the overall system.…”