Rancang Bangun Alat Uji Gaya Dorong (Trust Force) Motor Brushless

Abstract

The aim of this research is to design and make testing tool of trust force brushless motor and propeller in the use of Unmanned Aerial Vehicle (UAV). The testing tool system of trust force created in this study make use of Arduino Uno Atmega 328 as its microcontroller. This tool is equipped with a load cell that serves to measure the amount of thrust force generated by the combination of brushless motors and propellers when rotating. The load cell used is load cell 5 kg which is connected to the HX 711 module that serves to convert the changes that occur in the measured load cell in the change of resistance and convert it into the voltage across the circuit. There are 2 pieces of microcontroller, one microcontroller is used to set the magnitude RPM of brushless motor and another microcontroller serves to process input signals from load cell and HX 711which will be passed into output in the form of gravity data through serial monitor on pc / laptop. This research resulted in the design testing tool of trust force which is able to test the thrust force of a combination of brushless motors and propellers up to a maximum of 5 kg with the use of brushless motors and propellers can be changed or varied the output is the amount of gravity data through the serial monitor and can be plotted in the form of tables or graphs.

Perancangan dan Implementasi Metode Kontrol Fuzzy Logic Mamdani pada Sistem Kontrol TDS dan pH Hidroponik

“…Prinsip kerja alat ditunjukkan pada diagram blok system yang ditunjukkan pada gambar 1. Sebagai pusat pemrosesan data input digunakan mikrokontroller arduino, arduino banyak digunakan untuk berbagai aplikasi karena memiliki banyak keunggulan seperti pada [17], [18] juga kompatibel dengan fuzzy logic [19]. Arduino bertindak sebagai pusat control yang terintegrasi dengan fuzzy logic, terdapat 4 buah input system berupa sensor TDS, Sensor PH, Sensor suhu, dan sensor ultrasonik.…”

Perancangan Pengukur Kekuatan Motor Brushless Berbasis ESP8266

“…Dalam penelitian ini merupakan pengembangan atau penambahan beberapa penelitian yang sama bahasannya yaitu tentang kekuatan motor. Beberapa penelitian yang pernah membahas tentang brushless motor ini yaitu [6,7,8,9]. Dimana perolehan hasil penelitian berupa kekuatan motor dengan menggunakan mikrokontroller.…”

Analisis Kestabilan Statik Pada Konsep Uav Purwarupa Light Aircraft Dengan Konfigurasi Sayap Morphing Menggunakan Perangkat Lunak XFLR5

“…Adapun untuk lainnya seperti misi tracking [14], penyebaran kecambah dan penyemprotan hama pada lahan petani [15], pemetaan di udara [16], mengidentifikasi kebakaran batu bara [17], dan terbaru terdapat misi untuk memadamkan api dengan membawa APAR (Alat Pemadam Api Ringan) dan misi untuk pengiriman paket atau barang ke lokasi tujuan yang terhubung ke gps pada handphone dan dapat terbang secara smart system [4]. namun kebanyakan UAV pada saat ini diaplikasikan untuk mapping atau pemetaan.…”