“…Perangkat yang digunakan pada sistem pakan otomatis diantaranya adalah node MCU, sensor ultrasonik, RTC dan motor servo. Sensor ultrasonik merupakan salah satu sensor yang cukup banyak digunakan, diantaranya pada sistem yang digunakan untuk bahan ajar [6] juga sistem-sistem kendali dan monitoring [4] [7]. Pada sistem ini, sensor ultrasonic berfungsi untuk mendeteksi sisa pakan, RTC sebagai pewaktu, motor servo yang akan menggerakkan ulir pembuka pakan, Node MCU sebagai pengendali.…”