No abstract

Pekerjaan Rancang Bangun Bahan Ajar Sistem Proses merupakan upaya untuk membuat bahan ajar dan bahan praktikum yang mendukung proses pelatihan untuk sebuah perusahaan rafinasi gula nasional. Bahan ajar sensor ini memiliki spesifikasi yang dapat digunakan untuk berdiri sendiri tiap sensor beserta plan mekaniknya atau dapat dihubungkan dengan sensor lain. Sistem Akuisisi Data ini mengambil data yang diberikan oleh beberapa sensor untuk kemudian diolah oleh software data akuisisi Labview dan Arduino Uno yang telah dikalibrasi untuk mengetahui respon sensor terhadap lingkungan model alat uji. Penelitian ini selain digunakan untuk bahan ajar kendali proses dan akuisisi data juga merupakan aplikasi dari sistem I2C menggunakan master-slave pada suatu sistem Arduino. Dari hasil penelitian kalibrasi sensor tekanan diperoleh persamaan regresi y=3,8x-2,1 untuk tekanan berbanding waktu. Untuk sensor aliran diperoleh persamaan aliran berbanding waktu y=(60x)/7,5 dengan x adalah frekuensi. Untuk sensor ultrasonik y=191x-47 sebagai sensor level ketinggian fluida. Sedangkan komunikasi I2C memiliki waktu pemrosesan 0,25 sekon atau 4 data perdetik.

No abstract

One of the causes of accidents on trains to date has been caused by damage of railways such as cracked rails, broken rails and other rail defects. Currently, the inspection of the railway line is still carried out manually by the railway inspection officer or Petugas Penilik Jalan Rel (PPJ). However, there is a prototype Autonomous Railways Monitoring Robot (ARMR) which is a prototype inspection robot that can perform rail line checks automatically and be monitored remotely to detect any faults on the railway. The ARMR prototype detects faults as well as locations that are subsequently delivered to users by utilizing some Internet of Things (IoT) features. Faults detected by ARMR prototypes are faults as rail damage. But, the ARMR prototype is unable to distinguish a fault and rail connection. This final task aims to improve armr prototype capabilities to produce information in the form of depth and width of faults, and to distinguish faults and rail connections. The VL6180X sensor is a laser- based distance sensor used as a depth detector for rail faults and rail connections. The Incremental Encoder is enabled to measure the width of the rail fault. The result of ten experiments at 20 cm/s, the ARMR prototype was able to produce 78 mm fault depth size information with an error value of 1,67%, produce 5 mm wide fault width information with an error value of 2,48 % and be able to distinguish faults and connections with 72 % accuracy for the comparison of the distance between the ARMR prototype and the distance shown on google maps.

Elektrokardiogram (EKG) dan detak jantung adalah parameter yang digunakan dalam analisa dan pemantauan aktivitas jantung. Pemantauan dan analisa saat ini masih dilakukan secara tatap muka. Pada penelitian ini digunakan sistem Internet of Things (IoT) dan antarmuka berbasis web, Hal ini dilakukan agar proses pemantauan dan analisa gelombang EKG dapat dilakukan di manapun dan kapanpun oleh tenaga medis. Penelitian ini merupakan penelitian lanjutan dari monitoring EKG dan detak jantung, digunakan modul AD8232 berfungsi untuk membaca sinyal bio voltase pada tubuh dengan bantuan elektroda. Teknik sadapan elektroda ditentukan berdasarkan teori segitiga Einthoven. Selain itu, mikrokontroler NodeMCU digunakan untuk mengontrol keluaran dan memungkinkan menjalankan sistem Internet of Things (IoT). Dilakukan juga pengujian output gelombang, tingkat keberhasilan pengiriman data, realisasi antarmuka serta pengujian akursai dan presisi. Hasil penelitian menunjukan gelombang EKG yang dihasilkan memiliki frekuensi 40 Hz dan perioda gelombang QRS complex sebesar 0,10 second. Selain itu presentase tingkat keberhasilan pengiriman data sebesar 98,84%. Diperoleh juga tingkat akurasi pengukuran detak jantung sebesar 97,966% dan tingkat presisi sebesar 0,658%. Telah direalisasikan juga sebuah antar muka yang dapat menampilkan gelombang EKG dalam orde mili volt dan mili detik.