Rancang Bangun Sistem Telemetri Nikabel Pemantauan Tingkat Kekeruhan Air di PDAM Menggunakan Transceiver nRF24L01+ dan Arduino Uno R3

Abstract

ABSTRAKTelah dirancang sebuah sistem telemetri nirkabel pemantauan tingkat kekeruhan air di PDAM (Perusahaan Daerah Air Minum). Data tingkat kekeruhan air diambil dari air dalam reservoir PDAM yang diukur oleh sistem sensor TSD-10. Data ditransmisikan melalui udara dengan memodulasikan ke bentuk gelombang elekromagnetik oleh transceiver nRF24L01+ pada unit pemancar. Gelombang beroperasi pada frekuensi radio 2,4 GHz. Data akan diterima oleh transceiver nRF24L01+ di laboratorium PDAM pada jarak 250 m sebagai unit penerima. Hasil penelitian menunjukkan bahwa pada ruang terbuka transceiver nRF24L01+ mampu mentransmisikan data tingkat kekeruhan air saat cuaca cerah hingga 1 km dan 600 m saat cuaca hujan. Sistem sensor TSD-10 memiliki sensitivitas -1,5 mV/NTU dengan besar persentase kesalahan terbesar adalah 12,07% dan yang terkecil 0,48% serta dapat mengukur hingga 1000 NTU. Sistem ini memiliki data logging tingkat kekeruhan air pada unit penerima menggunakan program labVIEW pada komputer yang terhubung dengan arduino UNO R3.Kata kunci : telemetri nirkabel, nRF24L01+, arduino UNO R3, tingkat kekeruhan air, labVIEW. PENDAHULUANAir minum yang aman bagi kesehatan adalah air yang memenuhi beberapa persyaratan standar seperti parameter tingkat kekeruhan air yang tidak lebih dari 5 NTU (Nephelometric Turbidity Unit). Pada daerah perkotaan terdapat Perusahaan Daerah Air Minum (PDAM) yang mengolah air baku yang akan digunakan atau disalurkan ke rumah penduduk. Data hasil pengukuran tingkat kekeruhan air di PDAM belum dapat diterima langsung di laboratorium pemeriksaan sampel yang berjarak hingga 250 m dari alat ukur yang dipasang di lokasi reservoir (Faisal, 2015).Stalling (2005) menyatakan bahwa telemetri nirkabel memiliki keuntungan seperti meningkatkan produktivitas dengan akses realtime ke informasi walaupun teknisi tidak di lokasi dan biaya yang efektif untuk instalasi jaringan pada lokasi sulit kabel dan mengurangi biaya kepemilikan. Pada penelitian ini digunakan transceiver nRF24L01+ untuk menunjang sistem telemetri nirkabel. Ini disebabkan beberapa hal yaitu modul bekerja pada frekuensi tak berbayar (2,4 GHz) dan memiliki spesifikasi low cost, low datarate (250 Kbps) dan low power (Fajriansyah dkk., 2016). Jangkauan (range)