Esta tesis ha sido posible gracias al apoyo incondicional de mi familia. Mis padres, Marcelino y María Victoria, y mi hermana Elena, cuyos ánimos han sido fundamentales en los momentos más difíciles. Gracias también a mi pareja, mejor amiga y compañera de viaje, Tatiana, por haber recorrido a mi lado un largo camino de ocho años de investigación, desarrollo y transferencia tecnológica, que quedan plasmados en este documento. Estoy enormemente agradecido con mis directores y tutores de tesis, Mar, Alberto y Montse, cuya profesionalidad, experiencia académica y rigor científico, han permitido alcanzar unos resultados de investigación más que satisfactorios, reconocidos en prestigiosas revistas científicas del área.Ellos han sido la luz que ha iluminado el camino en busca de la excelencia académica.Gracias por todo lo aprendido, por vuestro conocimiento y vuestra exigencia. Por último, pero no menos importante, agradezco sinceramente toda la experiencia adquirida y compartida con los compañeros de Quibim. Con ellos, hemos dado un paso más allá en esta tesis.Además del trabajo de investigación y las publicaciones científicas, esta tesis presenta un ejercicio de transferencia tecnológica. Ha sido una experiencia muy enriquecedora ver los frutos de esta investigación funcionando en hospitales y contribuyendo al proceso asistencial.A los mencionados anteriormente, y a tantos otros que dejo por mencionar, gracias por todo.Esta tesis también es vuestra.