Real-time simulation of adaptive suspension control using dSPACE control development tools

Venugopal, Ravinder; Beine, Michael; Ruekgauer, A.

doi:10.1504/ijvd.2002.002005

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“…El control adaptativo permite ajustar automáticamente sus características para operaróptimamente en un medio ambiente cambiante, reduciendo las perturbaciones y la vibración del vehículo a niveles especificados (Venugopal et al, 2002), los más representativos son:…”

Section: El Control Adaptativounclassified

Los Sistemas de Suspensión Activa y Semiactiva: Una Revisión

Hurel

Mandow

García-Cerezo

2013

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial R

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El propósito de este artículo es efectuar una revisión del estado del conocimiento en el modelado y control de los sistemas de suspensión activa y semiactiva. Se analizan las principales características de los diferentes tipos de sistemas de suspensión: pasiva, activa y semiactiva. Respecto al modelado y simulación de los sistemas de suspensión, se examinan los distintos enfoques, herramientas y aplicaciones en el contexto de la dinámica vehicular. Además, para el modelo de un cuarto de vehículo, ampliamente utilizado en la literatura, se ofrece su desarrollo mediante ecuaciones diferenciales, función de transferencia, y ecuaciones de estado, incluyendo soluciones y simulaciones en Simulink y SimMechanics. En cuanto al control, se revisan las principales estrategias para la suspensión de vehículos y se apuntan aplicaciones en otros campos de la ingeniería.

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Section: El Control Adaptativounclassified

Los Sistemas de Suspensión Activa y Semiactiva: Una Revisión

Hurel

Mandow

García-Cerezo

2013

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial R

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“…It is widely used in the automotive, aerospace and power generation and distribution fields [7][8][9].…”

Section: Overview Of Hil Simulationmentioning

confidence: 99%

Advances in real-time simulation for power distribution systems

Venugopal

Bélanger

2011

2011 International Conference on Energy, Automation and Signal

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Power distribution systems are evolving rapidly, especially with the advent of smart-grids and micro-grids. Developing and deploying such systems pose many challenges in terms of functionality, fault and reliability testing, as failures can have extreme consequences. Real-time hardware-in-the-loop (HIL) simulation provides a cost-effective, safe and reliable means of testing at both the component and system levels. However, real-time simulation of these complex systems requires the implementation of high performance hardware, software and numerical algorithms for accurate results. This paper surveys recent advances in HIL technology for complex distribution systems.

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