2019
DOI: 10.1007/978-3-030-33585-4_13
|View full text |Cite
|
Sign up to set email alerts
|

Recognition of Cow Teats Using the 3D-ToF Camera When Milking in the “Herringbone” Milking Parlor

Help me understand this report

Search citation statements

Order By: Relevance

Paper Sections

Select...
2
1
1

Citation Types

0
3
0
1

Year Published

2021
2021
2023
2023

Publication Types

Select...
3
3
2

Relationship

0
8

Authors

Journals

citations
Cited by 9 publications
(4 citation statements)
references
References 4 publications
0
3
0
1
Order By: Relevance
“…В результате нарушается усвояемость питательных веществ, изменяется нормофлора желудочно-кишечного тракта, снижаются его абсорбционные и барьерные функции [1]. ПАР может спровоцировать развитие других патологий, в том числе влияющих на репродуктивные функции животного [5,6]. Поскольку признаки ПАР малозаметные и часто проявляются не сразу после провоцирующего события, его диагностика затруднена [7].…”
Section: техника для животноводстваunclassified
“…В результате нарушается усвояемость питательных веществ, изменяется нормофлора желудочно-кишечного тракта, снижаются его абсорбционные и барьерные функции [1]. ПАР может спровоцировать развитие других патологий, в том числе влияющих на репродуктивные функции животного [5,6]. Поскольку признаки ПАР малозаметные и часто проявляются не сразу после провоцирующего события, его диагностика затруднена [7].…”
Section: техника для животноводстваunclassified
“…Finally, in [9], the authors use a 3D-ToF camera to collect both RGB images and a point cloud. They process the point cloud applying the k-nearest algorithm for segmentation, but such method cannot distinguish the udder from the teats, resulting in imprecise segmentation.…”
Section: B Automated Milking Literaturementioning
confidence: 99%
“…In recent years, researchers have started to detect the position of cow teats from a visual perspective [4] to achieve higher milking efficiency [5] . Akhloufi M.A [6] development of a 3D vision system using a 3D-TOF camera and an RGBD camera for the detection of bovine udder position information; Aleksey Dorokhov [7] obtained an image point cloud using a 3D-TOF camera and segmented the point cloud using KNN nearest neighbor algorithm and Euclidean distance to achieve detection of cow teats; Pal [8] proposed a conceptual idea to combine TOF, thermography and RGBD imaging for teat identification; Ben Azouz [9] developed a vision system integrating optical stereo vision and thermal imaging, which was tested in various laboratory situations using a dummy thermal breast; Rastogi [10] applied the Haar feature extraction algorithm to milk cow teat detection, although there are differences in the lighting, color, position and size of the object, the teat can be detected from the cluttered background. With the development of artificial intelligence, some researchers also use the deep learning method to detect cow teats.…”
Section: Introductionmentioning
confidence: 99%