Reconstrução Virtual De Objetos Por Captura De Nuvem De Pontos Utilizando Dispositivo De Baixo Custo

Abstract

Neste trabalho é estudada a possível viabilidade do uso de um dispositivo de baixo custo no processo de reconstrução de objetos por meio de captura de nuvem de pontos. Os recursos oferecidos pelas APIs de desenvolvimento do ReconstructMe SDK foram utilizados propriamente na implementação da aplicação de captura e reconstrução; e o dispositivo utilizado para os procedimentos de captura foi o dispositivo Kinect. A solução estudada foi aplicada no processo de reconstrução de 3 objetos específicos. Os processos de reconstrução foram realizados com a condução do dispositivo manualmente, tentando cumprir movimentação de captura circundante ao objeto, em condições de limitações de recurso de espaço do ambiente utilizado. Considerando uma primeira experiência de implementação de uma aplicação com o ReconstructMe SDK, e ainda a utilização de um dispositivo de baixo custo, os resultados são consideravelmente satisfatórios. A solução tem capacidade de realizar os procedimentos de captura em tempo real e fazer a geração do modelo de volume de reconstrução em considerações de tempo relativamente rápidas e, mesmo que tendo alguns problemas de encaixe ou deformação de superfície, conseguindo resultados com qualidade de malha aceitável.