“…Isso se deve em parte aos achados experimentais que mostram que o controle de um A pêndulo invertido pode ser otimizado por ações intermitentes do controlador (Loram et al, 2011). Outros resultados (Vieira et al, 2012) mostram que as MUs do músculo GM apresentam um padrão intermitente de recrutamento durante a manutenção da postura que está diretamente associado às flutuações do COM e do centro de pressão (COP, do inglês Center of Pressure), sugerindo uma possível base neurofisiológica para este tipo de ação do SNC durante a tarefa de controle postural. Do ponto de vista teórico, modelos matemáticos para descrever o controle da postura ereta quieta têm sido desenvolvidos sob as diferentes perspectivas discutidas acima, ou seja, modelos que utilizam um controle por feedback negativo contínuo (Alexandrov et al, 2005;Goodworth;Peterka, 2010;Kohn, 2005;Masani et al, 2006;Maurer;Peterka, 2005;Peterka, 2000;Peterka et al, 2011), modelos que utilizam um controle preditivo contínuo (Van Der Kooij et al, 1999;Van Der Kooij et al, 2001) e modelos que utilizam um controle preditivo intermitente (Gawthrop et al, 2011;Wang, 2006;Gollee et al, 2012).…”