Objetivo: Analisar a assistência em saúde à População em Situação de Rua (PSR). Métodos: Trata-se de um estudo qualitativo, exploratório, de revisão integrativa. A seleção de artigos, entre 2018 a 2022, ocorreu em bases de dados utilizando os descritores: "Assistência de Enfermagem", "População em Situação de Rua" e "Atenção Primária à Saúde", “Políticas Públicas em Saúde. Resultados: Levantou-se sessenta e sete artigos, após análise criteriosa, foram analisados doze artigos, discutidos em três temáticas: A importância da assistência de enfermagem concernente à população em situação de rua, Barreiras de acesso em saúde à população em situação de rua e Dificuldades de cumprimento das políticas públicas na assistência à população em situação de rua. O estigma social da população em situação de rua, atrelado a marginalização, dificulta o acesso aos serviços de saúde, inviabilizando a prestação de serviço de saúde na atenção primária. Considerações finais: Se estabelece um desafio para os trabalhadores da atenção primária a aproximação a essa população, embora meios de intervenção eficazes sejam descritos na literatura. Portanto, a continuidade de estudos que abordem a temática se faz urgente e necessária.