Este estudo objetivou investigar os desafios da atuação fisioterapêutica com idosos na Atenção Domiciliar pela Estratégia de Saúde da Família no SUS, através de revisão integrativa de literatura. As fontes de dados utilizadas foram bases eletrônicas e busca na lista de referência dos artigos. Os artigos foram buscados nas bases de dados eletrônicas: BVS, Scielo, PubMed, Lilacs e PEDro, utilizando as estratégias busca de combinações dos descritores a seguir selecionados da base Descritores em Ciências da Saúde (DECS): Fisioterapia, Idoso, Assistência domiciliar, Saúde da família e Sistema único de saúde. Objetivou-se, na pesquisa dos artigos, incluir publicações científicas que abordavam o objetivo da pesquisa, que estivesse com texto completo e disponível, contemplando pelo menos um dos descritores escolhidos, publicados de 2018 a 2023, em português, inglês e/ou espanhol. Após aplicação dos critérios e leitura dos achados foram selecionados 8 artigos para compor a revisão. Observou-se que a pode a atuação da fisioterapia domiciliar para idosos na Estratégia de Saúde da Família (ESF) pode ser de grande importância, apresentando uma gama de possibilidades de condutas, protocolos e parâmetros. Constatou-se que neste contexto enfrenta-se uma série de desafios complexos. Para avançar no entendimento destes desafios, são necessárias pesquisas que integrem metodologias variadas, como estudos longitudinais que acompanhem o impacto das intervenções ao longo do tempo, análises qualitativas para compreender as perspectivas dos idosos, cuidadores e profissionais de saúde envolvidos, e estudos de caso que identifiquem boas práticas e desafios enfrentados em contextos específicos.