O processo de parir é um momento marcado por sentimentos e emoções na vida da mulher, sendo o parto domiciliar definido como uma modalidade de parto natural e humanizado realizado na própria residência. Assim, este estudo teve como objetivo geral conhecer a concepção de mulheres sobre a experiência do parto domiciliar, incluindo as etapas do pré-parto, parto e pós-parto e, como objetivos específicos, traçar o perfil sociodemográfico das mulheres que pariram em domicílio; descrever a assistência durante as etapas do parto; e identificar fatores e participantes que influenciaram no processo. Trata-se de uma pesquisa qualitativa com abordagem descritiva, realizada em domicílios de um município do Recôncavo da Bahia. Participaram deste estudo dez mulheres que vivenciaram o parto domiciliar. Utilizou-se um roteiro semiestruturado e os dados foram analisados através da técnica de análise de conteúdo. Assim, constatou-se que as mulheres preferiram o parto domiciliar ao hospitalar. Dentre os fatores que determinaram essa preferência, destaca-se a participação dos familiares, a atuação da equipe, a adoção de métodos não farmacológicos e a alimentação durante o trabalho de parto. Dentre as complicações relataram: hemorragia pós-parto, laceração de períneo e complicações do recém-nascido. Sugere-se a elaboração de um projeto de lei com o intuito de regulamentar e valorizar a prática do parto domiciliar no Brasil, com destinação de recursos financeiros para a capacitação de pessoal e aquisição de recursos materiais para garantir a eficácia da assistência.