Robot Edukasi Pertanian Agrobot-I: Rancangan Elektronika Dan Sistem Penggerak

Abstract

Berkurang peminat generasi muda terhadap pertanian konvensional berdampak pada penurunan ketersediaan pangan, untuk mengatasi permasalahan tersebut, maka teknologi otomasi dibidang pertanian perlu dikembangkan selain untuk mempermudah juga untuk meningkatkat minat generasi penerus pertanian di Indonesia. Pada penelitian ini dirancang dan dibangun sebuah prototipe robot pertanian untuk keperluan edukasi dan penelitian dalam hal otomasi tanam dan panen tanaman padi yang diberi nama Agrobot-I. Robot ini dapat bergerak medan tanah lahan pertanian untuk melakukan proses tanam, perawatan tanaman dari gangguan gulma dan proses panen tanaman padi yang dilengkapi dengan mekanik gripper yang menyerupai lengan sebagai alat bantu untuk melakukan ketiga pekerjaan tersebut. Robot yang memiliki tujuan utama untuk sarana edukasi dan pengenalan terhadap aplikasi teknologi pada bidang pertanian ini diharapkan dapat memberikan gambaran proses pertanian yang sesungguhnya, meskipun hanya dalam bentuk simulasi di lingkungan buatan. Pengujian dilakukan terhadap fungsi masing-masing sistem penggerak yang dikendalikan menggunakan mikrokontroller Arduino dari pergerakan motor DC yang menggunakan sistem differensial drive. Pengujian terhadap lengan robot dari peneumatik untuk menaik turunkan lengan, pengujian cartesian untuk sb-x dan sb-y dari lengan, dan juga lengan itu sendiri yang menggunakan motor servo. Hasil pengujian terhadap fungsi robot secara keseluruhan telah berhasil dilakukan, yaitu dari proses tanam, pencabutan gulma, dan panen.

Mempersiapkan Transformasi Pertanian Indonesia Di Era Society 5.0

“…The agricultural system in the Society 5.0 era was developed to answer agricultural challenges (demography, agricultural subjects, and natural conditions) to ensure the quantity, quality, and continuity (3K) of agricultural products (Sims & Heney, 2017). Automation in the agricultural sector will encourage the younger generation (Permadi et al, 2021). Agriculture Society 5.0 will improve the efficiency and effectiveness of farmers' performance.…”

Design of Cartesian Type Manipulator for Automatically Capturing Plant Images Inside Greenhouse

“…Researchers say the success rate of robot manipulators for harvesting pineapples is 95.55% with a harvesting time of 12 seconds per fruit. (Permadi et al, 2021) designed a gantry type robot manipulator to demonstrate the application of robot platform in agriculture. The manipulator design chosen in this study is a cartesian configuration with three linear axes because the gripper control position is more precise and the structure is more robust.…”