Robots: Automatización en Diseño y Construcción para la Enseñanza de Arquitectura

Abstract

Industrial robots controlled by parametric design software and visual programming environments are gaining popularity in the research and use of non--conventional construction processes in architecture. Process automation which can be personalized through variable components promises to become an industry standard with similar cost structures to current pre--fabrication industrial processes. In order to incorporate competencies from non--serial variable architectural modular design, an initial teaching initiative (Advanced Architectural Design Studio -USM) was developed in Latin América. The strategy employed is based on incorporating concepts and instruments of Construction & Design Automation for CAD/CAM processes with a Six Axis Robotic Arm (KUKA KR125/2).

SIGraDi 2022. Critical Appropriations

“…Para tal, foram modelados diagramas de Voronoi no Grasshopper com uma ferramenta orientada para usinar com 4º graus de liberdade. Em 2013, foi introduzida a Robótica Criativa em sala de aula por meio de uma oficina de arquitetura conduzida pelo professor visitante Mauro Chiarella (Chiarella et al, 2013). Em 2014, o Departamento de Arquitetura adquiriu o seu próprio robô KUKA KR6 AGILUS em segunda mão, e que por falta de um laboratório próprio ficou alojado no CIMA até 2022.…”

“…Em 2014, o Departamento de Arquitetura adquiriu o seu próprio robô KUKA KR6 AGILUS em segunda mão, e que por falta de um laboratório próprio ficou alojado no CIMA até 2022. González, et al (2014) receberam US $128.578 para pesquisar e desenvolver uma solução para a reprodução robótica de elementos estruturais e ornamentais de geometria complexa, para restaurar e reabilitar patrimônio arquitetônico chileno existente em madeira. As principais conclusões estão descritas em González, et al (2017).…”

Reconstrucción robotizada del patrimonio arquitectónico chileno em madera

“…Además, una creciente comunidad a nivel mundial de usuarios muy activos de Grasshopper, desarrollan y comparten de manera gratuita sus propios algoritmos visuales. Fue precisamente el desarrollo experimental de KUKA|prc lo que nos animó a introducir en 2013 por primera vez en Chile la programación de robots industriales en un taller de arquitectura de la Universidad Técnica Federico Santa María en Valparaíso (Chiarella, González, & Calvo, 2013). Williams and Cherrey (2016) han hecho en los últimos 4 años una contribución significativa al conocimiento en el campo de la manufactura robótica de estructuras de madera, aunque ninguno ha enfocado su investigación específicamente en la manufactura de uniones carpinteras tradicionales.…”