Objective: to report the nurses' experience in relation to the training of caregivers of infants with Isolated Robin Sequence (IRS) for maintaining care after hospital discharge from the perspective of Self-Care Theoretical Framework. Method: the following categories were considered in this experience report: self-care action, self-care capacity, therapeutic self-care demand, selfcare defi cit, and nursing system. The nursing system was wholly compensatory and supportive-educative. Results: caregivers' training by nurses results in the acquisition of technical skills and specifi c knowledge related to the infant's positioning in elevated ventral decubitus, nasopharyngeal intubation, feeding-facilitating techniques and care with the feeding tube. Final considerations: the continuity of home care is guaranteed from caregivers' training for the therapeutic demand. Descriptors: Pediatric Nursing; Nurse; Self-Care; Caregiver; Pierre Robin Syndrome. RESUMO Objetivo: relatar a experiência dos enfermeiros em relação à capacitação dos cuidadores de lactentes com Sequência de Robin isolada (SRI) para manutenção dos cuidados após alta hospitalar na perspectiva do Referencial Teórico do Autocuidado. Método: as seguintes categorias foram consideradas neste relato de experiência: ação de autocuidado, capacidade de autocuidado, demanda terapêutica de autocuidado, défi cit de autocuidado e sistema de enfermagem. O sistema de enfermagem foi do tipo totalmente compensatório e por meio de apoio educativo. Resultados: a capacitação do cuidador pelo enfermeiro resulta na aquisição de habilidades técnicas e conhecimentos específi cos referentes ao posicionamento do lactente em decúbito ventral e elevado, intubação nasofaríngea, técnicas facilitadoras da alimentação e cuidados com a sonda alimentadora. Considerações fi nais: a continuidade dos cuidados domiciliares é garantida a partir da capacitação do cuidador para a demanda terapêutica. Descritores: Enfermagem Pediátrica; Enfermeiro; Autocuidado; Cuidador; Síndrome de Pierre Robin. RESUMEN Objetivo: relatar la experiencia de los enfermeros en relación a la capacitación de los cuidadores de lactantes con Secuencia de Robin Aislada (SRA) para mantener los cuidados después del alta hospitalaria en la perspectiva del Referencial Teórico del Autocuidado. Método: las siguientes categorías se consideraron en este relato de experiencia: acción de autocuidado, capacidad de autocuidado, demanda terapéutica de autocuidado, défi cit de autocuidado y sistema de enfermería. El sistema de enfermería fue del tipo totalmente compensador y por medio de apoyo-educación. Resultados: la capacitación de los cuidadores por el enfermero resulta en la adquisición de habilidades técnicas y conocimientos específi cos relacionados al posicionamiento del lactante en decúbito ventral y elevado, intubación nasofaríngea, técnicas facilitadoras de la alimentación y cuidados con la sonda para alimentación. Consideraciones fi nales: la continuidad de los cuidados domiciliarios está garantizada a partir de l...