Introdução: Sabe-se que, para a atuação ideal dos profissionais de saúde, sua formação deve ser realizada com qualidade. Por isso, a prática de estágios torna-se indispensável nas universidades, especialmente em áreas que demandam por muito conhecimento, como a Unidade de Terapia Intensiva (UTI). Assim, o objetivo desse estudo é analisar a percepção de estudantes de Fisioterapia sobre seus estágios supervisionados dentro de uma UTI. Métodos: Neste estudo transversal analítico e quantitativo, 29 alunos do 10º semestre de Fisioterapia responderam a perguntas fechadas e abertas em que foram questionadas situações e experiências vivenciadas dentro do estágio na Unidade de Terapia Intensiva. Resultados e Discussão: Percebeu-se que a maioria dos alunos não haviam estado em unidades de terapia anteriormente, além de acharem o tempo de estágio inadequado. Contudo, grande parte dos alunos sentem-se aptos para o trabalho nesse setor e acreditam que o estágio foi um grande aprendizado para melhoria da prática clínica e da humanização do paciente. Conclusão: Os alunos de fisioterapia ainda possuem dificuldades, enquanto realizam os estágios, que podem ser sanadas com maior engajamento da coordenação de seus cursos e de seus professores. Apesar disso, a oportunidade de estagiar em Unidades de Terapia é fundamental para o crescimento profissional destes estudantes.