As malformações constituem alterações de estrutura, função ou metabolismo presentes ao nascer, que resultam em anomalias físicas ou mentais. A etiologia dessas malformações pode ser de origem genética, congênita ou ambiental. As malformações que acometem o aparelho locomotor causam grande transtorno estético, funcional e/ou emocional. Por isso, o exame físico do aparelho locomotor dos recém-nascidos é de extrema importância, pois a detecção precoce garantirá que o tratamento seja realizado antes da calcificação completa dos ossos. O objetivo desse artigo foi fazer uma breve descrição anatômica do pé e de seu desenvolvimento embrionário; e fazer uma revisão da literatura sobre as principais malformações congênitas que podem acometer essa região. O tratamento dessas malformações pode ser cirúrgico ou não. Conforme o grau de acometimento e do impacto que a malformação causa na vida do paciente é necessário constituir uma equipe multidisciplinar. Sendo assim, o conhecimento das principais malformações congênitas que podem acometer os pés é de fundamental importância para o profissional de saúde.