Sintonía de controladores PID: un enfoque analítico basado en el moldeo de la función de sensibilidad

Abstract

<p>El controlador PID es la opción más común en el ámbito de las aplicaciones de control, siendo la opción predominante en el control de procesos industriales. Entre los métodos analíticos más usuales utilizados para su diseño, el Control por Modelo Interno (IMC) ha ganado una notable aceptación industrial debido a su naturaleza robusta y buenas respuestas ante cambios de consigna. Sin embargo, la aplicación tradicional del IMC da como resultado un bajo rendimiento para el rechazo de perturbaciones en carga para plantas integradoras y/o con largas constantes de tiempo. Este trabajo presenta un método de diseño, basado en IMC, que evita esta deficiencia y está diseñado para funcionar bien en plantas de complejidad moderada para las cuales, por otro lado, el ajuste analítico de un controlador PID es plausible. Por simplicidad, el diseño solo se centra en la función de sensibilidad en lazo cerrado. El enfoque proporciona un ajuste basado en modelo en términos de los compromisos robustez/rendimiento y de servo/regulación. Aunque comúnmente se considera el compromiso robustez/rendimiento, no es tan común tener en cuenta también, por ejemplo, el conflicto entre las perturbaciones de entrada y salida, también conocido como el compromiso servo/regulación. Con el objetivo de proporcionar un enfoque de ajuste unificado, se muestra como la metodología propuesta permite tratar diferentes dinámicas de proceso de manera unificada.</p>

Control de caudal con un sensor virtual basado en técnicas de deep learning

“…Dichos índices de desempeño permiten, mediante el estudio de la señal de error y la acción de control, realizar una comparación indirecta de los parámetros principales de la respuesta del sistema. Comúnmente son utilizados como métodos alternativos para optimizar la parametrización de un PID [18,19], puesto que pueden ser tratados como una función objetivo, cuyo valor se minimiza a medida que se produce un acercamiento al comportamiento óptimo del lazo de control. Los índices calculados han sido los siguientes:…”

Control climático de invernaderos con compensación de perturbaciones medibles

“…Dado que las funciones de transferencia obtenidas de la linealización del modelo no lineal tienen el mismo denominador, los controladores anticipativos están formados por el cociente de las ganancias de las funciones de transferencia de las perturbaciones entre los de la función de transferencia que relaciona la apertura de ventilación con la temperatura exterior: 𝐹 𝑓𝑓 (𝑠) = 𝑃(0)/𝐺(0) en figura 4. El controlador PI en configuración ideal [13]:…”

Control robusto del pH en un fotobiorreactor raceway

“…Una vez obtenido dicho modelo, se ha procedido a diseñar un controlador PID robusto con el fin de cumplir unas especificaciones determinadas de rendimiento y estabilidad (Hoyo et al, 2017). Al igual que en otras metodologías, como la propuesta en (Vilanova et al, 2021) para la sintonía de PIDs, se trabaja con la función de sensibilidad, pero en este caso no se restringe la estructura del controlador. Los resultados han si-do evaluados satisfactoriamente en un simulador no lineal del proceso (Fernández et al, 2016), analizando el comportamiento en distintos puntos de operación y bajo diferentes condiciones de trabajo externas.…”