Sistem Kontrol Pada Uav (Unmanned Aerial Vehicle) Glider Mode Ketinggian Untuk Menghadap Arah Angin

Abstract

UAV (Unmanned Aerial Vehicle) Glider merupakan pesawat tanpa awak yang melalui supervisory control sehingga dapat diperintah untuk melakukan stabilitas sendiri sesuai dengan set point guna melakukan tugas. Mode ketinggian untuk menghadap arah angin digunakan saat pesawat berada pada ketinggian sesuai set point kemudian pesawat akan menghadapi perbedaan tekanan angin yang datang dari sisi kiri dan kanan pesawat, kemudian pada saat pesawat gliding di udara dengan memanfaatkan angin dan keadaan throttel pesawat rendah yang bertujuan untuk penghematan energy agar pesawat bertahan lebih lama dalam melakukan proses kerja tersebut. Gangguan akan sering terjadi saat melakukan mode ini maka diperlukan kontrol PID dengan hanya menerapkan Kontrol Proportional (Kp) yang diimplementasikan untuk membandingkan perbedaan tekanan dari sisi kiri dan kanan pesawat. Dari hasil perbandingan itulah maka kontroller akan memproses data untuk menggerakkan actuator servo rudder sesuai tekanan angin dari arah mana yang lebih besar. Jika pembacaan kedua bernilai sama maka servo rudder tidak akan bergerak sehingga hal tersebut pesawat sudah dalam keadaan menghadap arah angin. Dan nilai (Kp) respon actuator servo yang sesuai adalah 6 yang sudah stabil terhadap respon actuator servo (rudder).

Implementation of Proportional and Pi Roasting Temperature Control in Drum-Type Coffee Roaster

“…Pada sistem pemanas pada ruang tertutup seperti mesin penyangrai kopi, dimisalkan jika nilai setpoint (setpoint value atau SV) atau target suhu 180° Celsius, maka setelah sistem mencapai nilai process value (PV) 180° Celsius suhu yang terbaca akan terus meningkat melebihi setpoint akibat adanya integrator dalam. Sistem ini, menurut Iwan [5] tergolong sistem non-self-regulating dan dapat dianalisis menggunakan model Integrating plus Dead Time (IPDT).…”