Sistem Kontrol Robot Pemindah Barang Menggunakan  Aplikasi Android Berbasis  Arduino Uno

Saefullah, Asep; Immaniar, Dewi; Juliansah, Reza Amar

doi:10.33050/ccit.v8i2.314

Cited by 13 publications

(14 citation statements)

References 0 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…Saat ini perkembangan teknologi robot mengalami kemajuan yang sangat signifikan. Robot merupakan kumpulan perangkat elektronika yang terintegrasi sehingga dapat bergerak baik dengan kontrol manusia ataupun secara otomatis dengan program yang telah ditanamkan terlebih dahulu [1]. Untuk memacu pengembangan pengetahuan tentang teknologi robot, ada banyak sekali kompetisikompetisi robot yang diadakan setiap tahunnya dengan tematema yang bervariasi.…”

Section: Pendahuluanunclassified

Perancangan Omni Vision Camera sebagai Sistem Pendeteksi Objek untuk Robot Sepak Bola

Fuady

Hidayatullah

Hais

et al. 2022

JJEEE

View full text Add to dashboard Cite

Robot adalah kumpulan perangkat elektronika terintegrasi yang dapat bergerak dengan kontrol manusia atau otomatis menggunakan program yang telah ditanamkan terlebih dahulu. Salah satu jenis robot yang banyak dikembangkan yaitu robot sepak bola beroda yang dirancang memiliki kemampuan mendeteksi, menggiring, dan menendang bola ke gawang lawan. Kemampuan penting yang harus dimiliki yaitu kemampuan robot mendeteksi posisi bola. Permasalahan yang dihadapi umumnya yaitu kamera hanya memiliki field of view (FOV) 73.98° pada jarak 1,5 meter sehingga ketika bola berada pada posisi titik buta robot, robot harus berputar untuk mendeteksi posisi bola. Untuk menghindari kehilangan citra bola, robot harus dibekali kemampuan penglihatan seluruh sisinya yaitu menggunakan omnidirectional camera, akan tetapi membutuhkan penyesuaian algoritma pada robot serta harganya relatif mahal sehingga tidak efektif. Sistem pendeteksi objek memanfaatkan omni vision camera yang menggunakan hyperbolic mirror yang diusulkan dapat mendeteksi objek di sekitar keliling robot. Omni vision camera mendeteksi objek secara realtime dengan metode color based filtering menggunakan algoritma Color Connected Components (CCC). Sistem pendeteksi objek menggunakan omni vision camera mampu mendeteksi objek secara 360° sudut visual robot ketika intensitas cahaya berada antara 60 hingga 210 lux. Kemampuan waktu pendeteksian lebih efisien dengan waktu rata-rata 6,33 detik lebih cepat dibandingkan dengan single camera vision yaitu 7,65 detik serta dapat mendeteksi objek bola dengan jarak terdekat 10 cm dan jarak terjauh 160 cm. Robot is integrated electronic devices that can move with human control or autonomous using a program that has been implanted in advance. One type of robot that has been widely developed is a wheeled soccer robot which is designed to have the ability to detect, dribble, and kick the ball into the opponent's goal. An important ability that must be possessed is the robot's ability to detect the position of the ball. The common problem is that the camera only has a field of view (FOV) of 73.98° at a distance of 1.5 meters, so that when the ball is in the robot's blind spot position, the robot must rotate to detect the ball's position. To avoid losing the object image, the robot must be equipped with the ability to see all sides, using an omnidirectional camera, but requires algorithm adjustments on the robot and the price is relatively expensive so it is not effective. An object detection system utilize omni vision camera that using hyperbolic mirror is proposed which can detect objects around the robot's circumference. Omni vision camera detects objects in real time with the color based filtering method using the Color Connected Components (CCC) algorithm. The object detection system using an omni vision camera is capable of detecting objects 360° from the robot's visual angle when the light intensity is between 60 to 210 lux. The ability of detection time is more efficient with an average time of 6.33 seconds faster than single camera vision, which is 7.65 seconds and can detect image of objects with the closest distance of 10 cm and the farthest distance of 160 cm.

show abstract

Section: Pendahuluanunclassified

Perancangan Omni Vision Camera sebagai Sistem Pendeteksi Objek untuk Robot Sepak Bola

Fuady

Hidayatullah

Hais

et al. 2022

JJEEE

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…c. Sistem Kontrol, sistem kontrol adalah seperangkat aturan yang difungsikan untuk mengatur kendali pada robot [10] bawah air. Sistem kontrol tersebut berperan penting untuk mengatur perintah agar robot bawah air dapat bergerak.…”

Section: P-issn: 2528-5556 E-issn: 2528-6226unclassified

Perancangan Alat Bantu Survey Kualitas Air Kolam Renang Menggunakan Robot Remotely Operated Vehicle (Rov

Rahmad¹,

Doni²,

Ekadiansyah³

2022

JSRD

View full text Add to dashboard Cite

Kolam renang merupakan suatu usaha umum yang menyediakan tempat untuk berenang, berekreasi, berolah raga. Dengan demikian terkadang pemeliharaan untuk menjaga kebersihan hanya di perioritaskan untuk pemilik usaha saja sehingga terkadang menjaga kebersihan hal tersebut terabaikan di karenakan jumlah pengunjung yang terlalu banyak. Pengamatan awal menunjukkan tidak ada kotak untuk mencuci makanan, juga banyak sampah di kolam baik sampah organik atau non organik yang dapat saja masuk kolam renang dan terkadang mengendap ke dasar kolam tersebut sehingga tidak terpantau dari pengamatan luar. Dengan menggunakan robot bawah ini atau sering disebut Remotely Operated Vehicle (ROV) dapat memantau bahan atau sampah dalam dasar kolam tersebut. Secara sederhana cara kerja dari robot berbasis ROV adalah dioperasikan menggunakan sistem yang dikendalikan oleh pengguna melalui perangkat kontroler. Sistem kendali robot dan robot itu sendiri dihubungkan dengan media transmisi data seperti kabel atau gelombang radio (RF=Radio Frequency). Perancangan robot ROV ini masih sebatas menggunakan remote untuk dapat mengendalikan pergerakan dari ROV yang berbasis android dengan komunikasi Bluetooth dan menggunakan kamera untuk dapat memnatua dalam dasar kolam dengan menggunakan frekuesi Radio sebagai komunikasinya kamera agar dapat di tampilkan.

show abstract

“…Prototype adalah perubahan cepat di dalam perancangan dan pembangunan prototype. Dapat disimpulkan bahwa prototype merupakan perancangan atau pembuatan produk skala kecil sebelum dirancangnya produk sebenarnya [2].…”

Section: A Tinjauan Pustaka a Prototypeunclassified

Prototype Kran Wudhu Otomatis Berbasis Arduino Uno

Ramadhaningrum

Hidayatullah

Afidh

2021

JOSTECH

View full text Add to dashboard Cite

The conventional ablution system has a weakness where the use of water is wasteful because humans forget to turn off the faucet or faucets that are easily damaged due to frequent use by humans. The purpose of the research is to make ablution easier, save water use and automate water faucets and tub filling. By utilizing an automatic ablution device with a distance sensor (ultrasonic sensor) as a human detector in taking ablution water and the control system is the Arduino Uno. The method used in this study is the waterfall method where in this method there are steps to work on the research, namely, needs analysis, tool design, tool making and coding, tool testing and tool implementation. In this study, it can be concluded that if the distance is 30 cm then the solenoid valve is active and water comes out, if the distance is > 30 cm then the solenoid valve is not active and the water does not flow and if the sensor distance to the water surface is 18 cm then the water pump will turn on. the sensor distance to the water surface is < 5 cm, the water pump will turn off

show abstract

Sistem Kontrol Robot Pemindah Barang Menggunakan Aplikasi Android Berbasis Arduino Uno

Cited by 13 publications

References 0 publications

Perancangan Omni Vision Camera sebagai Sistem Pendeteksi Objek untuk Robot Sepak Bola

Perancangan Omni Vision Camera sebagai Sistem Pendeteksi Objek untuk Robot Sepak Bola

Perancangan Alat Bantu Survey Kualitas Air Kolam Renang Menggunakan Robot Remotely Operated Vehicle (Rov

Prototype Kran Wudhu Otomatis Berbasis Arduino Uno

Contact Info

Product

Resources

About