Sistem Penentuan Lokasi dan Penyimpanan Barang Menggunakan LabVIEW dan Sensor Ultrasonik

Abstract

-One of the important aspects in industrial field is a good material handling in logistics. Automated Guided Vehicle (AGV) can be an alternative to making an optimal logistics system. A widely used type of AGV based on its navigation system is line follower robot. This paper explains about applying the line follower robot integrated with LabVIEW to implement ultrasonic sensor as a radar to determine an empty space in logistic storage. The utilization of ultrasonic radar makes the searching process of empty space in the storage faster. Meanwhile, LabVIEW interface is used to help the operator to monitor material handling process. AGV menjadi salah satu pusat perhatian di dunia industri saat dikarenakan beberapa keunggulan yang dimilikinya yaitu konsisten, fleksibilitas, dan otomatisasi dari sistem tersebut. Selain itu, penggunaan AGV dalam dunia industri juga dapat membantu meningkatkan performa bisnis dari segi ekonomi [4] dan peningkatan kapasitas produksi [5]. Meskipun investasi awal cukup besar, tetapi perusahaan dapat melakukan penghematan dari segi tenaga kerja, sehingga untuk jangka panjang lebih menguntungkan. AGV dapat digunakan pada berbagai area kerja, seperti bagian perakitan, penanganan material pada sistem produksi, penanganan material di gudang/logistik, serta penanganan barang di tempat penyimpanan [6].AGV dapat dibedakan beberapa jenis disesuaikan dengan sistem navigasinya, yaitu berdasarkan jenis lintasannya, kapasitas beban, dan mekanisme pengalamatan pada AGV tersebut [3]. Salah satu jenis AGV yang banyak digunakan dalam industri adalah AGV dengan menggunakan sistem navigasi guide path [3] atau pengikut garis [2]. Pada artikel ini dipaparkan sebuah sistem penanganan material di tempat penyimpanan dengan menggunakan robot pengikut garis yang diintegrasikan dengan antarmuka LabVIEW dan sensor ultrasonik. Algoritma kontrol yang digunakan pada robot pengikut garis agar dapat berjalan sesuai dengan yang diinginkan adalah sistem kontrol PID. Beberapa tahun terakhir ini, pengikut garis dengan menggunakan algoritma lain seperti logika fuzzy juga sudah dikembangkan [7]. *) Penulis korespondensi (Artdhita Fajar Pratiwi)

Rancang Bangun Automated Guided Vehicle Menggunakan Metode PID Zeigler Nichols

“…Pratiwi, Riyanto (2017) yang berjudul "Sistem Penentuan Lokasi dan Penyimpanan Barang Menggunakan LabVIEW dan Sensor Ultrasonik". Pada jurnal ini dilakukan pengujian robot pengikut garis yang diintegrasikan dengan LabVIEW untuk menerapkan sensor ultrasonik sebagai radar yang menentukan lokasi kosong [8].…”

Design of Logistic Transporter Robot System

“…The logistics sector is one of the fields that is developing and influencing national economic growth. It consists of people, processes (operational practices), and technology [1]. In the millennial era, intelligent devices based on information and communication technology are needed to make the system effective and efficient, which leads to industry 4.0 [2].…”

“…Thresholding is one method of image segmentation with a process based on differences in image gray degree. The intensity value of the image is more than or equal to the threshold value will be changed to white (1). In contrast, the image intensity value less than the threshold value will be changed to black (0), so that the output of the thresholding results is in the form of a binary image.…”