Sistema Bola-Viga: Construcción y aplicación de técnicas de control

Abstract

En este manuscrito se presenta el diseño y la construcción de un prototipo físico conocido como bola-viga. Así como algunas de las técnicas más empleadas para la sintonización de controladores clásicos, divididas entre aquellas que requieren de un modelo matemático y las que no. El diseño se realizó empleando herramientas CAD, para la construcción se fabricaron piezas con el apoyo de una impresora 3D, fibropanel de densidad media y una máquina de corte láser. El prototipo final obtenido es de bajo costo, relativamente accesible para estudiantes del nivel licenciatura, mientras que su calidad y precisión son adecuadas para la enseñanza de teoría de control. Para corroborar lo dicho anteriormente, se muestran simulaciones y pruebas experimentales empleando las técnicas de control mencionadas anteriormente.

Editorial del Número Especial Ciencia y Tecnología: Tendencias Mecatrónicas y Automotrices

“…Sistema Bola-Viga: Construcción y aplicación de técnicas de control, por (Castro-Mendoza et al, 2022). En esta aportación se presentan el diseño y la construcción de un sistema bola-viga de bajo costo para la enseñanza de teoría control, en el trabajo se muestra simulaciones y se describe algunas de las técnicas más empleadas para el diseño y la sintonización de leyes de control clásicas, así como las implementaciones reales de estas sobre el prototipo.…”

Diseño e Implementación de Controladores: Retos en la integración

“…La bola es controlada mediante la inclinación de la viga, la cual es manipulada por un motor, en función de la posición medida de la bola. El sistema se utiliza a menudo como un ejemplo de control de lazo cerrado en cursos de ingeniería y en aplicaciones prácticas como la estabilización de aviones y vehículos (Prokhorov, 2000;Castro-Mendoza, 2022) . En este artículo, el objetivo de control es la regulación, ya que se busca mantener la posición de la bola en un lugar específico de la viga.…”