Sistema de Laboratorios a Distancia (SLD): laboratorio para la enseñanza del control automático a distancia

Abstract

En este trabajo es presentado el Sistema
 de Laboratorios a Distancia (SLD), el cual es un
 laboratorio a distancia enfocado al estudio del control
 autom·tico desarrollado en la Universidad Central ìMarta
 Abreuî de las Villas. El principal objetivo de este
 laboratorio es permitir a los usuarios aprender a ajustar
 controladores predefinidos y a diseÒar sus propios
 controladores para posteriormente probarlos sobre un
 conjunto de dispositivos fÌsicos a travÈs de Internet. El
 SLD utiliza herramientas de diseÒo de sistemas de
 control asistido por computadora como Matlab-Simulink
 para la creaciÛn de nuevos controladores, lo que facilita
 a los usuarios el uso del sistema. El SLD permite una
 r·pida y f·cil integraciÛn de nuevos procesos para experimentos
 de control y en la actualidad est·n
 disponibles tres dispositivos: un motor de corriente
 directa y un robot manipulador en Cuba asÌ como un
 cilindro electro neum·tico en EspaÒa.