En este trabajo es presentado el Sistema de Laboratorios a Distancia (SLD), el cual es un laboratorio a distancia enfocado al estudio del control autom·tico desarrollado en la Universidad Central ìMarta Abreuî de las Villas. El principal objetivo de este laboratorio es permitir a los usuarios aprender a ajustar controladores predefinidos y a diseÒar sus propios controladores para posteriormente probarlos sobre un conjunto de dispositivos fÌsicos a travÈs de Internet. El SLD utiliza herramientas de diseÒo de sistemas de control asistido por computadora como Matlab-Simulink para la creaciÛn de nuevos controladores, lo que facilita a los usuarios el uso del sistema. El SLD permite una r·pida y f·cil integraciÛn de nuevos procesos para experimentos de control y en la actualidad est·n disponibles tres dispositivos: un motor de corriente directa y un robot manipulador en Cuba asÌ como un cilindro electro neum·tico en EspaÒa.

La interpretación geométrica de las condiciones de optimalidad de primer y segundo orden para una función de una variable, se extiende y adapta para funciones de dos variables a través del uso de los conceptos de derivada direccional y formas cuadráticas. Se argumenta sobre la interpretación de la derivada direccional para justificar gráficamente las condiciones de primer y segundo orden. En la de segundo orden se usan los conceptos de diagonalización de matrices y formas cuadráticas para explicar la relación de la derivada direccional de segundo orden con la matriz Hessiana.

No abstract